Simulink转换为DSP

xiananUZI · 发表于 2021-10-25 11:19

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Simulink转C代码

一、Simulink 转代码设置
1.       首先建立模型。
2.       为每根信号线取名字（与输入输出口的名字相同）。
3.       为表格、常量等数据赋值（可通过变量）。检验模型是否能够运行，能够正常运行时转代码的前提。
4.       通过data object wizard的find，check all，mpt，package，create命令封装数据。
5.       通过model explorer修改输入输出数据的类型（单片机中运行时，设定为(u)int8，(u)int16类型，可以采用继承属性Inherit: auto。）。注意包含Base workspace和自己模型下面的数据都要设定类型。
6.       第一次配置好configuration parameters后，不需要再次配置，至此即可generate code。

关于configuration parameters:
Solver:

Data Import/Export

Optimization:

Hardware Implementation:

Code generation:

Report:

Comments:

InteRFace:

Templates:

（图中的code templates是来自锡柴的，用simulink自带的templates也可以）
Memory Section:

二、Model  configuration 说明-20170624
这里阶段模型配置的3种方法：
第1种是第一章里面介绍的方法，手动逐条修改；
第2种是在原有配置基础上，export出m文件，修改后再inport；

第3种则是利用simulink中自带的模块Configuration Wizard，调用rtwsampleconfig函数，函数中的具体设置可以手动更改。

实际使用中，推荐第二种方法！
二、集成到目标代码里（针对codewarrior编译器）。
1.在sources文件下新建文件RTW，将生成的xxx_ert_rtw和slprj\ert\_sharedutils文件下的.c和.h文件全部放进RTW中。
2.在codewarrior中添加RTW文件。
3.在初始化中定义输入输出数据并外部声明（BP_Var_Initial.h，BP_Var_Extern.h中）。
4.为实现标定功能，将标定数据（表格等）放在RAM和Flash中。
       将生成的数据定义和声明屏蔽掉。
       在Cal_Ram.h和Cal_Flash.h中分别定义变量，在Cal_Ram_Extern.h和Cal_Flash_Extern.h中进行外部声明。放在Flash中的数据可为变量添加后缀_Flash。
       在FlashReadToRam()函数中将Flash中的变量值读到对应的Ram变量中。
5.在正确的位置调用生成的.c文件下的函数。

sdsdwwwe22 · 发表于 2021-10-25 13:31

在初始化中要外部声明

angern · 发表于 2021-10-25 16:47

调用rtwsampleconfig函数，函数中的具体设置可以手动更改

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