TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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好，固化好u-boot之后就可以移植linux，直接在社区选一个linux的源码包下载下来，我之前一直用的都3.1版本的，实在linux在3.0时代开始后更新得太快了。6 x! j* M6 p/ P7 @- i' L
* x8 x% a3 d3 ]
但是也是由于更新得快，在3.1版本惊奇地发现linux支持openrisc架构的CPU了，也就是支持开源开到底了~
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下载好后扔进虚拟机里面解压好3 S" u( g+ b5 d& y% i( v1 ]
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, k# C* r* U. D8 J; S: f* j* T3 x& k9 E
然后又要稍微改改代码了~
3 P' r% \& M; \1 E) L2 i* |6 Q8 B8 q$ \2 I; K- J1 H: W* ^, f
openrisc-3.1\arch\openrisc\boot\dts
; O+ S5 z! E+ `1 L/ D5 n8 `5 }
. v n2 K+ m9 y( X6 `
- G1 s/ [' k. G e5 D- }; Y) ^7 k. e3 g A% t: \8 x. j2 K5 Y
打开吧，文件名字就懒得修改了
) d5 _4 O& Y: X, v3 N6 y0 ^( C
& d m2 `. H' r) R, I 这个是or1200平台相关的device-tree文件，具体在附件上传宋宝华老师对device-tree文件的详细解释的一篇blog( ~1 D5 M" j0 B7 P9 j9 ~/ I
6 `" R7 }2 B+ l5 D
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# l6 T' [/ J& R2 D* Z0 R' g
第8行，uart波特率，u-boot设置成什么这里就设什么吧，要不等u-boot启动完转到linux启动时波特率改了又得改串口工具的波特率，来回切换麻烦，而且关键我板子跑不了更高的速度了~6 I0 d* k+ v& D/ A
" {5 p& v; E' @5 P
" M& E/ l% G2 L) T" }" u0 _
6 p% q& J* U2 W2 m/ ]$ p+ s& C1 Z! H! y J. J9 e0 J5 [
12行，我在wishbone上SDRAM的地址是0，这里@0
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j6 J7 O5 v: u! b6 k 14行，因为我的SDRAM容量是128M，所以这里reg后面的值为0x1000000，对于自己板子RAM的容量要设置好，不然在linux启动内存检测的时候会爆掉
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1 X' |& o* l' M
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23行，CPU运行频率，在synthesize时的PLL或DLL的频率是多少就设置多少，我这里是40M
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: }1 n) w0 @9 J9 g
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38行，wishbone上UART的地址是0x90000000，所以这里@90000000
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: i! b+ n! ]3 L7 a* K 对应40行，UART16550用到的地址范围是0x90000000~0x91000000，具体这个device-tree文件如何去写在后面宋老师的blog中慢慢细读吧。/ z' o/ W# h$ C0 i& Q. \4 Q" z
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41行，UART使用的中断号，在rtl文件or1200_soc_defines.v中定义的
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) z8 Z0 @/ D q0 [& r
' y" O3 N& ^& z6 H6 S" W* Z
4 X, K& g( p( w: z4 \* Z* Q6 n 中断号，我UART使用的是2号中断。: J6 D. z" \& H. A' V
! p7 e9 r5 \3 y8 G8 t
42行，UART的频率，我的是40M7 `9 k9 {$ ~7 V8 \7 `% k! G
# {1 @4 e) [! d+ M( T
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# Z( n4 B2 w& T, Q4 P2 ~ 再下面的就是opencores社区ethmac_latest.tar.gz的描述，如果用的是这个ipcores来驱动网卡phy芯片的话，这里修改成自己soc中wishbone总线地址和ethernet使用中断号即可。; i* y2 D0 P( M% \. D
1 S" q U: k' j) P7 J9 R! m# a
1 i' l8 w, Y: ]* O0 u) l* X, J3 Q" O6 K2 T$ B- F2 ^6 [
再往下的在移植linux的时候先屏蔽掉，是gpio controller和i2c controller的描述，等成功移植好linux再回过头在soc上加入其它外设控制器，再把device-tree丰富起来~: z( J$ B& a1 D/ `6 l( @
9 p. ]3 l5 }& x. p& j Device-tree简单地就修改到这里了~ F% X, ]) A! k7 O' {! N& o
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然后就轮到目录openrisc-3.1\arch\openrisc\mm下
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! O; h9 ^6 W* S' ?7 _
6 c$ F: {/ t4 L Open 之，) w( c3 @! j" ?1 b- K0 K
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' v2 y6 p' B1 ~* \- Z, M, d
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84行加入EXPORT_SYMBOL宏，要不在后面写驱动的时候加载模块会提示找不到__ioremap()函数。! G* Q- |9 a) q
0 D' a1 P' @' V' B, O 往下点
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' w9 {* O* s! d- H& z! v# N
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111行，这里也加
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) U" @7 ?1 b- O. k2 m OK！
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8 B$ @/ [7 ^$ Q" w/ R 继续，目录\openrisc-3.1\arch\openrisc\support\initramfs\etc\init.d下的rcS文件，修改这个脚本文件
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+ s2 N3 f0 M8 |/ f& z* L 在最后加上，为了查看自己编写的驱动模块信息时不报错，修改到此. v* o& ?8 X" P# q; K. C0 K
0 K9 u" @0 c4 M: K0 \* } 惯例，先在or1ksim上试试启动linux，在镜像的桌面Get_start.txt中有在or1ksim上仿真的流程。
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H* r: F* s8 q, [1 `5 Q 直接copy入终端一步步完成就OK啦，顺利就可以直接看到linux的booting messages r( D1 [6 {# C
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好了，or1ksim的仿真就不贴图了，然后回到我们修改过的linux源码目录来，打开terminal吧~. q+ j; K2 {( E9 K- ]
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! q( p W# ~# V/ O& L3 n1 i& Z, X% R
* k& ?: B; V& k8 i0 ] cd进内核目录后先自行看看内核配置：make menuconfig ARCH=openrisc CROSS_COMPILE=or32-linux-5 X: c3 _! ]% B+ E7 z: R
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d# t3 }' r8 G0 w5 Y+ b. P" g7 N& n
; m3 b, s" n5 Y$ J3 {+ o. @
这些都是linux3.1版本关于openrisc架构的内核配置，熟悉内核配置的话可以自己配置了，反正我是不怎么熟，要用到的时候还要去google选项的意义。
) ?9 I0 Q! t4 J& Y- m+ f9 i2 d7 _- k
0 N: J- B* h% ?/ `/ U6 ]. m2 o: P 其实现在可以什么都不动，后面添加别的外设控制器的时候再去配内核选项，然后exit。" C+ Q! J0 X% N `. L" J: y8 j
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( y0 q+ P/ R. A' H) t* D
退出来就可以直接make! n8 a8 k# t% P6 q5 n2 {8 G
$ _1 B, {+ V$ k4 |! |6 D: ~; {
) i8 a) E" J( M2 F# B X- V2 \
' ?, @! d; T1 z3 }1 n7 L 最后会生成vmlinux.bin文件，) H1 S6 Q( x. ^" [! c
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然后就是用这个vmlinux.bin制作成u-boot识别的镜像。
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首先，在编译过的u-boot目录u-boot-XX.XX\tools中看能否找到mkimage这个文件
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) K/ D. j1 D3 P3 G% [+ E" r
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然后打开terminal中，将这个mkimage复制到/usr/bin中" o- W+ c/ A+ z2 d' _5 g
# P- n% X, v: g. _
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3 Y8 [$ x" ?- }9 C( z- z+ {! w
测试mkimage
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* }) D+ e$ b: l! E$ h R4 K! |% X
" q( U6 N$ { { 一切正常！！！！！！ P" b1 R5 ]3 m. \: d: R( S2 p
) y4 g( j- b$ D; [% M
5 f* t2 y6 ^ v/ V4 v; [0 { 然后在镜像出输入相关的命令
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% E( p3 P% f( q" @ mkimage -A or1k -O linux -T kernel -C none -a 0x0 -e 0x100 -n 'Linux for OpenRISC' -d vmlinux.bin uImage' j4 V- q* k {6 t
* k; E0 A; Y- X' h+ P! M
% {, B. r7 k! H
) t0 h# W6 L* X: G, s+ R1 h7 i 这样就可以利用u-boot去download并启动linux镜像了。
1 e6 c9 P1 I. }5 S7 L( r2 l" Y7 S, R' l& R3 }; m: m( O
现在把制作好的u-boot镜像uImage单独拉出来放着。
" m3 b/ ]+ v$ M d( m$ r! B0 P& T, w. V, X
然后在windows用一个叫做tftp32的程序来提供tftp网络服务器
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+ e# E8 ^# R7 ~9 f" p# A* Y
# [1 n; q5 U6 h- N1 Z. } 设置好本机IP和uImage路径，
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; v# \+ |) a0 V' F
! r( H% t+ I* N$ x+ _3 i2 n
接下来就在u-boot上输出命令来load进uImage
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! w' }9 v# \6 f, {3 ^) q8 D
" A% t, i, p* Z: @$ g+ c G 然后输出bootm，可以看到启动信息( G# K+ e; V* Y7 Z+ b6 _
0 N8 Z7 m5 I! b1 n) K
! E$ P3 K3 `( `- r" e' z0 j
3 K' Z8 X& U0 M" W
" m5 w: v s, Z0 l* y, t
; x/ q2 C+ }1 |7 ?- g" |" {0 l1 u6 T, i B
: W9 ~3 E X/ [0 z- B& u) e 至此，基本上kernel是通的了。1 ~( @0 A( w" u$ @" P
9 b/ P; ~# m+ g4 ~% o! x
* j, f0 v9 G% Y: l3 J 由于现在我的水平问题，理论基础不足的关系，还没得涉及到linux kernel方面的东西，所以现在也在继续恶补当中，想法是先从学习怎么去写设备驱动，然后回去再学习kernel( Z* Z3 \, L( W* a, v) V0 H
1 j0 D1 K4 S$ ~7 { E! y
然后在下一次我们回过头在SOC上添加gpio模块去，然后绑到板子上的LED灯去写第一个的GPIO字符驱动程序吧~$ I5 i: V9 c) m/ V8 p5 ~
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Blog写到这里差不多追上我现在学习到的东西了，所以还是要勉励自己多花时间去学~
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" |: t" Q# ?9 f' l4 p 介绍一下我现在在看的教材吧~
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' @. r# Q* L' {, K0 V: P9 F. F1 _ 《Linux设备驱动开发详解第2版》宋宝华，宋老师现在在编写第三版了，书出来的时候必须去买了~
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1 @0 w6 R: G; D! P9 ^# b7 q5 c 《Linux设备驱动程序第三版》，传说中的LDD3，啃吧······7 d- d/ k; b5 _" g0 R
1 }6 f% B" f; n 《The_C_Programming_Language》，不断重复地看，加深C应用能力······
. k" v- I( F( `7 j$ w3 |3 w* l" g! @5 B0 P2 q7 ?
《C Primer Plus》，巨厚巨经典的一本书，不解释，啃······
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《操作系统精髓与设计原理第5版》，补充地看操作系统概念······3 t" H1 S' m5 H
" e1 n) s( ~7 m+ @) r1 q
希望大家还有更好的建议和好书推荐推荐~- C5 J/ A: D& J- O6 U1 {3 @
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发表于 2021-7-16 10:13
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