TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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废话不多说了，继续······
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在我们的源码目录下是不是还有一个这样的文件？
2 Z, R8 p1 B3 J* d1 P9 z9 w
! z: i$ V" M3 F2 ?, z# K! L, T
5 C. I5 _1 Z# n3 o" f8 [' _" ]% R/ {) `; r
在virtualbox的镜像中，包含了一个or1ksim的程序，这个程序是对or1200体系架构的软件模拟，就好像ARM架构类似的也有一个在软件上模拟芯片行为的程序，具体叫什么我不记得了，呵呵。
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* C/ I( k. w6 q6 o }. @6 r2 m6 o 也就是说，我们写的程序可以在这个or1ksim进行模拟，而or1ksim.cfg就是对or1ksim的配置文件，关于配置文件这里先不讲了，因为码字实在是很辛苦啊。感兴趣可以自行打开了修修改改的，对于上面我们写的程序来说，这个配置文件or1ksim.cfg我都改好了，直接用就行了。
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6 T# b4 j" t4 a6 q; M) H* L) r7 J1 f2 k, u$ z3 [
老规矩，把windows下的共享文件夹mount上去
; u6 z2 z& x) }. |" D7 r1 \1 U, ?- X! o q
7 k/ x3 k3 e. x$ c- V; B# F3 a: Q% F0 H) {/ a, V) Z F; T
; m: o* [! L! R# |8 W
然后，切换到我们的源码目录下，cd啊cd
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- I5 j @5 C L* N
3 \3 R" s& b( Y0 U9 z% F) O5 R B7 u$ b9 J% B
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再然后，make吧: O$ J, R) e9 X& q: s% j* z
$ o( Y% J, \: _
$ Q3 | d. p0 K- t2 l' J& `# ~6 S( T- v
3 Y& H2 M6 n& K# X; D
信息太多了，这里我贴不完了，编译生成boot.or32就是可执行文件了" x! E- _$ @! W( J6 h
" _. c6 J! A+ r2 V' Q( W! j
! M5 p9 [" H# d u# i% Q' G6 o4 \
再然后，验证下我们写的代码是不是可以执行的，在or1ksim上验证吧，输入sim -for1ksim.cfg boot.or32，然后回车
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4 |( V" }+ D; M. O, m9 d% M4 p5 U
$ E( ^0 C- ~- Q, D8 I1 q/ S7 W1 M
7 H( O/ J* T' N1 @+ D
. `& x4 F4 L: B- s& j" W/ M4 e- j( j" v# W+ o4 O9 o U- R: c7 D8 p
然后可以看到一堆信息出来了。
) [: X2 ~- Q) X4 m% r: y* m
1 a3 b" @7 x) e( z 其中包含我们在lds文件中定义的段信息
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6 { B1 H$ a' s4 x2 q1 Y' h
6 V g) |5 r5 G0 _2 r5 z- c, G
$ C, f& B& U8 m
( J8 X7 o& y! v/ V 然后在弹出的xterm窗口，这个窗口就是模拟UART16550的串口输出的，并且在命令行中都可以看到我们的main函数执行的结果了。
$ D8 z. Q0 S( }$ u2 Y I/ N
8 R3 ^! f7 d' r9 z- e* t- n0 ?
. B" C7 A" X7 Y. w: V: }& Y( B
I/ J$ }( F i3 w) O3 w1 E ( W4 b) |- H$ F; G0 e5 `
* j+ u7 V! V f; m: \3 X 但是这样验证还不是我们想要的结果咧，我们是要下载到我们之前做得SOC上才算成功的咧，好，现在至少已经说明我们的程序编码至少是可以运行的了，接下来就是下载到板子上来验证。+ ~, h- H/ U# N9 N, y
; P _4 w9 w% o% L
好，QuartusII软件打开，FPGA板子连接好，下载器连接好，把之前综合出来的or1200_basic_soc.sof文件download到板子上。# F8 o* Y- J" D, }$ C
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: j# W1 [( x% U. h6 y 2 D. D* M2 P8 s c2 y5 j9 j
) K6 B: H( k/ p: z! f1 e9 m 然后在virtualbox的右下角中把下载器连接到虚拟机上去。
% u$ X/ g' M* g" }+ H
$ C. h3 o$ E8 k+ `$ S
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$ r0 }/ b0 }" h3 J; l+ u7 F: L m. L3 E4 M# V
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接下来我们休息一下吧，上上网，去找找手头上FPGA芯片的BSD描述文件吧，顺便刷刷微博，看看新浪NBA什么的。好，我现在板子上的芯片是altera的EP2C20F484，要找的芯片的BSD文件就是EP2C20F484.BSD，google之，大喜，收之。
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/ C2 [+ p/ v4 i6 X5 V+ J 好，我们来继续，把BSD文件扔到home目录下，怎么扔，自己想办法吧，BSD文件一定要对应自己板子芯片啊
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8 z1 c" S. N. W5 `8 B. O" T6 c
$ e9 t; {" D; F$ I# M, O& I, m , \- d2 O) d" A4 ]
& L8 D, e. R- D5 [' e) u4 Y4 p 继续，打开一个terminal，之前在软件搭建已经把adv_debug_sys_latest.tar.gz包make install了，所以在terminal输入adv_jtag_bridge-h看到adv_jtag_bridge的帮助信息，1 ]+ E+ m1 o: K7 C( N2 B
# h; a( U& s6 j, A1 Y+ S5 _
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7 Q( R0 F1 A( [% w q! r/ t
; A. g# F+ b# B* `7 j! H 上面列出的就是现在adv_jtag_bridge支持的下载器，我使用的是usbblaster下载器，但是貌似经常提示找不到下载器，所以前面在搭建软件环境时把libusb-1.0.9.rar、libusb-compat-0.1.4.rar都make install上，可以用ft245驱动代替usbblaster，下载器还是那个下载器，至于用xilinx或者actel的朋友自行去看看adv_debug_sys_latest.tar.gz的帮助文档选择对应的下载器选项。- }) @# z0 s% g) I
}. C4 c% r; T7 @- @/ ?
好，继续，将下载器连上虚拟机后，adv_debug_sys_latest.tar.gz安装好后，soc下载到FPGA板子后，BSD文件放到HOME目录下后，再继续在命令行输入sudoadv_jtag_bridge -b ~/ ft245，提示输入密码时，输入openrisc，adv_jtag_bridge就会连接上下载器0 }1 s) `5 _" B% p$ P, ]
! x9 x. k* q- j8 u/ P% Y, [
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* x3 T6 Q2 p4 f. q" z- r2 k) |5 c0 J" |/ l% y; d/ ?
这说明顺利通过下载器连接上or1200的调试接口了，我们可以通过这个JTAG来下载程序了
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' ?4 Z9 V% R7 J( F 再打开一个terminal，cd进源码的目录，在源码目录下输入or32-linux-gdb
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4 m9 n. v5 d. J v j8 b9 b! B & T; j9 G, S! Q* t
! I+ ^* m6 \: }( Z3 X 然后输入file boot.or32，读取boot.or32文件信息6 L+ B: @6 t* T) |: B' b$ R. T x
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* y6 y7 P. x9 a$ M c, e5 X
继续输入target remote:9999
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" F4 ]; {* [* L+ K0 l2 v
7 h6 t" j! s' W+ G7 c3 N- A
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这时说明已经通过gdb服务远程登录到开发板上面了。# a/ F1 p' x6 W2 z! X6 j7 V4 T
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继续输入load，将可执行程序文件boot.or32下载到开发板的SDRAM上4 i6 y b) O' I8 ?5 i. R* ]6 O
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" b) J, `5 e% i! V0 `( D0 [
: T: I# u" F) M- a7 {. \0 `- v 同样这里也出现我们在lds文件中描述的段信息
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好，继续，之前我们讲过reset向量是从0x100地址执行的，所以要把CPU的NPC寄存器设置为0x100，这样CPU才会从0x100开始取出第一条指令执行。所以，输入set $pc=0x100
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7 P* N7 s$ x: D) \0 s# u+ A/ g+ D. y1 O; f1 P& x, S7 e' t
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好，到这里设置完毕啦，在现在可以打开自己熟悉的串口工具了，minicom、c-kermit、putty、ScureCRT，我用在是ScureCRT，windows版本的，打开设置好波特率，在写源码board.h中关于串口的定义是
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9 A8 V8 V( {) c1 o- R 波特率为38400，也可以修改成自己想用的波特率，由于我的板子的速度问题，38400是比较适中的，因为在后面板子上了linux后，lrz和lsz在38400的波特率可以和虚拟机无错误传输。' T3 F% m# z% ~+ `, Q
! K0 t" c5 {) W
' @% e3 m2 [$ c) x ScureCRT中设置好波特率，打开，然后回到虚拟机的terminal中，输入c5 V/ @4 h2 } t4 t9 V
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然后准备切换到ScureCRT中，好紧张，有没有信息呢，来了。+ ~% T& s+ a5 _% l1 ~7 ?
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, O7 G3 e B3 p4 q z" M/ U* ~/ u# z5 b) y
哎呀，有了，妥妥的，好了，第一个程序就到此为止了。" R) G# z q& p; b( V
' e, D, d5 U, M) z- }, t2 u
接下去我们做些什么好呢，对了，还有关于or1200的定时器timer和中断的程序没写呢，这些留给朋友们去练习了，对于练习，可以到opencores社区上把5 Z9 O6 f: o; J3 i0 {- o
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minsoc_latest.tar.gz
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or1k_soc_on_altera_embedded_dev_kit_latest.tar U; x7 S- k9 |
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orpsoc-master.tar.gz" P. e' S. p0 n' Z/ {& ]& |: c
/ N% F: [( n' u 这三个工程下载下来，这三个工程都是关于or1200的SOC的参考设计，里面也有相应的参考程序，有时间我会把这三个工程都上传，至于“裸机程序”的练习也可以加深对or1200的理解。
e7 O0 x! o p* J9 h: ?
/ J1 r* F( }) N, k% M 同样，在虚拟机home目录下的soc-design中有orpsoc-v2的参考设计，里面包含一大堆的“裸机程序”源码，我在学习时也是通过这个工程的。
$ {. n3 Z4 ]( T5 m8 O/ z. L2 ~3 t( Z7 n8 R- c" |, X2 M4 Z# ^' L) [
下次我们来完善我们的or1200_basic_soc，完善之后我们在此基础上移植u-boot，移植u-boot我们再在上面移植linux系统。& ^0 \ E' Y3 ?2 X' Q
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发表于 2021-4-29 10:44
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