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函数一
0 T: z% D2 \/ z$ L& t! `$ d& Fu8 CarPosCalculate(void)
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7 `/ A# D7 d0 T* K5 L u8 i;3 X: \( R8 W! u" v: s
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2 h4 r- H; a9 T) Q2 J- P* Y. a return (u8)(sum/5);9 l: v) g ^0 M5 Y4 | |2 D1 T$ J
}
1 b4 u! f+ c! E4 i- Y! |6 w6 \4 Y函数二) s9 I! O# F+ Q
u8 CarPosCalculate(void)
T, {* P. O. r e" K w; j4 [{& \5 q* n9 Z8 V$ n. \0 Q* @
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return (u8)(sum*0.2);) j- R' V5 K' ?; L
}# N4 x- Z0 }! b1 |+ Q" P, Z
这两个函数有什么不同，一个return (u8)(sum/5);一个return (u8)(sum*0.2);为什么结果不一样，前者根本达不到目的，而后者能很好的达到目的。为什么求大神指导。/ ^- f7 S% ~* ~) n# I& b+ s+ }5 C
小车循迹前者只能顺时针跑，逆时针跑时就不好，而后者顺时针逆时针都很好，为什么呢。
! j4 b0 R3 s" u% J* l% ] |
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发表于 2021-3-4 13:41
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