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matlab用place函数配置观测器极点报错

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1#
发表于 2021-1-29 10:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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开环系统可观性和可控性矩阵满秩,配置极点时尝试多组极点,总是出现
  c6 b2 N# O- r  ~! O1 P错误使用 place (第 171 行)4 S4 H( n- {) Z9 h
The "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:
# y$ K; t6 M, f  T+ D* (A,B) is nearly uncontrollable/ [4 `' s# \1 C( B: ^& _
* The specified locations are too close to each other.
* }5 l7 |, H; J1 o8 N" Y这是为什么啊?' {+ f) u  `  M( b' s

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2#
发表于 2021-1-29 13:07 | 只看该作者
帮你顶一下

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3#
发表于 2021-1-29 13:10 | 只看该作者
使用place函数进行极点配置出错,主要是以下两个原因:7 I2 K7 A$ l! U! g
1. (A,B)系统不可控;
5 M# f7 m4 v5 N$ y/ w5 K2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩,解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。

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4#
发表于 2021-1-29 13:18 | 只看该作者
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