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用cvx解MPC时出错

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发表于 2021-1-20 11:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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/ V. W, V" F- n! r; ?& v2 C
cvx_begin
" m' t# o) l) U) h* y1 l    variable F(T_all);
# s6 X# d5 K8 C    dual variable X(T_all);: b' n# D$ Q  B! P- b& T
    minimize(abs(u(8)-F(1))+5*(F(1)-U)^2+5*sum((F(2:10)-F(1:9)).^2)+2*sum((F(11:30)-F(10:29)).^2));
) C: Z4 k# v# R- ?; U, U    subject to! s1 Z* E" R# b2 u: A& y
        A*kesi+B*F+D==X;
& q# `7 U! d1 ]- Ocvx_end  I6 G, M8 c& C! Q6 o3 V# T4 L
报错说:! T" b1 ]0 R/ E
尝试将 "cvx_problem" 添加到静态工作区。$ I, R2 ?$ j# _" L& }/ j% H
请参阅嵌套和匿名函数中的变量。

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发表于 2021-1-20 11:34 | 只看该作者
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