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ARM存储系统概述

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发表于 2020-11-9 11:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
# P1 u+ K/ D% D' K
ARM存储系统的体系结构适应不同的嵌入式应用系统的需要差别很大。最简单的存储系统使用平办事的地址映射机制,就像一些简单的弹片机系统中一样,地址空间的分配方式是固定的,系统各部分都使用物理地址。而一些复杂系统可能包括下面的一种或几种技术,从而提供更为强大的存储系统。8 F7 X1 Z" Y4 s
! T, q# o7 [  V  h' v& W6 M+ \
**系统中可能包含多种类型的存储器,如FLASH,ROM,RAM,EEPROM等,不同类型的存储器的速度和宽度等各不相同。
! }- P; s" J: U; y7 v1 \**通过使用CACHE及WRITE BUFFER技术缩小处理器和存储系统速度差别,从而提高系统的整体性能。9 J3 W8 h% b( d' C% X2 U6 y
**内存管理部件通过内存映射技术实现虚拟空间到物理空间的映射。在系统加电时,将ROM/FLASH影射为地址0,这样可以进行一些初始化处理;当这些初始化完成后将RAM地址影射为0,并把系统程序加载到RAM中运行,这样很好地解决了嵌入式系统的需要。1 ^; d$ T! f! Z! F4 i
**引入存储保护机制,增强系统的安全性。
, g* k. L+ {7 q$ b) b8 \**引入一些机制保证I/O操作应设成内存操作后,各种I/O操作能够得到正确的结果。) x; C8 C8 r0 X8 }4 b: @4 n) V5 `

4 x$ \; k8 f" X/ t* s, c' C# n: m**与存储系统相关的程序设计指南**) v6 F- A, v: S2 p: L, @$ q! {
本节从外部来看ARM存储系统,及ARM存储系统提供的对外接口。本节介绍用户通过这些接口来访问ARM存储系统时需要遵守的规则。
+ \$ p# o( z0 [( @5 B; b' Y! E
* A0 m) i& a- `) b7 o5 t1.地址空间
& w* q, @6 w7 p& `, o1 \9 q$ zARM体系使用单一的和平板地址空间。该地址空间大小为2^32个8位字节,这些字节的单元地址是一个无符号的32位数值,其取值范围为0~2^32-1。ARM地址空间也可以看作是2^30个32位的字单元。这些字单元的地址可以被4整除,也就是说该地址低两位为0b00。地址为A的字数据包括地址为A、A+1、A+3、A+3 4个字节单元的内容。% E8 {/ \+ m5 c' H* C
各存储单元的地址作为32为无符号数,可以进行常规的整数运算。这些运算的结果进行2^32取模。
9 U7 B3 p/ G8 n: B程序正常执行时,每执行一条ARM指令,当前指令计数器加4个字节;每执行一条Thumb指令,当前指令计数器加2个字节。但是,当地址上发生溢出时,执行结果将是不可预知的。; }+ A* S0 R, V' Z, T
2.存储器格式; L9 z& \4 Y: m, g* U! w/ R' d
在ARM中,如果地址A是字对齐的,有下面几种:
% W6 y2 r9 ~/ N; \' o6 p% o**地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3。* m8 r& I, F' ]' l1 l
**地址为A的班子单元包括字节单元A,A+1。, z. F5 E1 _  \
**地址为A+2的半字单元包括字节单元A+2,A=3.
, \4 j1 v' e/ T**地址为A的字单元包括半字节单元A,A+2。5 H! d! i+ a* O/ z, Q+ v
在big-endian格式中,对于地址为a的字单元其中字节单元由高位到低位字节顺序为A,A+1,A=2,A+3;这种存储器格式如下所示:( v; c9 r1 y/ j

7 O: _% F6 q2 |- h# F31 24 23 16 15 8 7 0 5 P% v2 l2 B3 ?3 K# F* w
--------------------------------------------------------------------6 A) p' a0 s" i9 s) D7 n: q
字单元A |
( S! ?8 T! K$ P  C, D) w9 s4 w; i--------------------------------------------------------------------
- {$ b( [; u+ b  j" V半字单元A | 半字单元A+2 |4 |% _7 L( s6 q) C! `
--------------------------------------------------------------------
/ r# X) F. K! {5 M, i* G字节单元A | 字节单元A+1 | 字节单元A+2 | 字节单元A+3|
: q) O) A% Z% d/ |( B3 n" \2 b--------------------------------------------------------------------+ Z+ w# d+ g- p" Z

7 Z7 ?6 p; o2 ]- h- S( j4 Q在little-endian格式中,对于地址为A的字单元由高位到低位字节顺序为A+3,A+2,A+1,A,这种存储格式如下所示8 X' l( x! E& k/ a

0 E; B8 X4 w: x& A: V- {' k31 24 23 16 15 8 7 0 , }1 X) n6 q4 n/ `0 v: g
--------------------------------------------------------------------
3 b: m0 @4 r8 f+ M, O' K- Z字单元A |: O  e( u& m  E8 ~0 ]# `
--------------------------------------------------------------------
, q1 b) \& q/ F半字单元A+2 | 半字单元A |2 E5 _0 z$ O) a  L3 s+ |( h
--------------------------------------------------------------------, g% Q- Z. U; [; p
字节单元A+3 |字节单元A+2 | 字节单元A+1 | 字节单元A |
  @, f2 @; ~& g& F+ ?% @--------------------------------------------------------------------
  x+ K! D& F* T6 k$ v9 p
, O7 [9 C6 D2 F- y# I在ARM系统中没有提供指令来选择存储器格式。如果系统中包含标准的ARM控制协处理器CP15,则CP15的寄存器C1的位[7]决定系统中存储器的格式。当系统复位时,寄存器C1的[7]值为零,这时系统中存储器格式为little-endian格式。如果系统中采用的是big-endian格式,则复位异常中断处理程序中必须设置c1寄存器的[7]位。- Q9 y/ u! ^9 G
6 e- R4 @8 O5 e9 v) Q
3.非对齐的存储访问操作0 g5 O: S4 M) ?8 i
非对齐:位于arm状态期间,低二位不为0b00;位于Thumb状态期间,最低位不为0b0。
  ]  N5 ?) [4 N9 l$ ^3 F6 U' S. i+ u3.1非对齐的指令预取操作
1 m. ^2 G0 D5 O; d: ?- x' ^0 [如果系统中指定当发生非对齐的指令预取操作时,忽略地址中相应的位,则由存储系统实现这种忽略。
# ?3 K9 C( Z2 {2 {$ W! s' ~3.2非对齐的数据访问操作5 }- Y, q' \- o) C
对于LOAD/STORE操作,系统定义了下面3中可能的结果:
5 c3 D- t- c6 }( ]  j: N+ M  `***执行结果不可预知, F8 e8 \  Z3 x  F
***忽略字单元地址低两位的值,即访问地址为字单元;忽略半字单元最低位的值,即访问地址为半字单元。& p, O+ c' V- w; _1 ^
***由存储系统忽略字单元地址中低两位的值,半字单元地址最低位的值。
/ M- c: z/ L7 @' M8 r1 c
/ W' C' @; S# F2 x7 E4.指令预取和自修改代码
5 w8 G  x1 L# T; ], h当用户读取PC计数器的值时,返回的是当前指令下面的第二条指令的地址。对于ARM指令来说,返回当前指令地址值加8个字节;对于Thumb指令来说,返回值为当前指令地址值加4个字节。
- M  m. Z1 |# d; z自修改代码指的是代码在执行过程中修改自身。应尽量避免使用。
) `3 F# v& u) z& Y! v" z5.存储器映射的I/O空间
. j8 v0 i; S% |8 R在ARM中,I/O操作通常被影射为存储器操作。通常需要将存储器映射的I/O空间设置成非缓冲的。
7 g/ j6 c* X2 C& u( t; x( X0 H+ J3 Z# x! a6 c( g
*************************************************************
7 O; l& |& S8 _4 z  D" G- G- }7 j# P1 r
$ B% W" @) Q5 Q2 Y0 E/ nARM编译器支持的数据类型9 W" w/ _( ~1 F6 Z4 C% ]
3 @1 n* n) X& f1 }; @/ e7 o
************************************************************
: Q: i. m+ d# C1 }! _- v& s" r数据类型长度(位)对齐特性
" v0 s, |) E0 |1 S- H; GChar 8 1(字节对齐)3 b( Z+ H$ G/ z, }  [1 k) x
short 16 2(百字对齐). h8 O* u7 }- K. Y
Int 32 4(字对齐)
5 x9 {# A8 T! g& I( dLong 32 4(字对齐)/ K1 X6 h9 @0 |1 z+ ~
Longlong 64 4(字对齐)
7 q( R/ i( g) ?! o# H0 NFloat 32 4(字对齐)
3 I1 u0 g' [) c0 ?: e' pDouble 64 4(字对齐)
# s# v5 x5 p5 p# dLong double 64 4(字对齐)# {! T9 Z0 C4 H& A
All pointers 32 4(字对齐)3 m1 t3 \% ^$ s1 \. k; x1 V4 g
Bool(C++ only) 32 4(字对齐)
% @3 A# c% u4 K3 ~: _; d! |( ?: k: \& i' u2 r2 J) t
1.整数类型
/ a5 R" h' {7 m- ^在ARM体系中,整数类型是以2的补码形式存储的。对于long long类型来说,在little endian内存模式下,其低32位保存在低地址的字单元中,高32为保存在高地址的字单元中;在big endian模式下,其低32位保存在高地址的字单元中,高32为保存在低地址的字单元中。对于整型数据的操作遵守下面的规则:
' ~/ U7 m: Z6 W, A' Q**所有带符号的整型书的运算是按照二进制的补码进行的。' I1 Y4 e2 I* {* x% W
**带符号的整型数的运算不进行符号的扩展。
' {, S- H  |( Z% g**带符号的整型数的右移操作是算数移位。* x. H! K6 E5 \) i. ?7 R; E% L
**制定的移位位数的数是8位的无符号数。
! D' `. n  @7 ^**进行移位操作的数被作为32位数。+ m) i+ n2 [" m
**超过31位的逻辑左移的结果为0。) y9 F/ l$ {: E& `
**对于无符号数和有符号的正数来说,超过32位的右移操作结果为0;对于有符号的负数来说,超过32位的右移操作结果为-1。
. ^8 ^7 e+ l6 F**整数除法运算的余数和除数有相同的符号。
# D! P% m- w+ B  e$ g**当把一个整数截断成位数更短的整数类型的数时,并不能保证所得到的结果的最高位的符号位的正确性。4 t# a8 }$ j. D3 Z3 I* @/ v
**整型数据之间的类型转换不会产生异常中断。
$ r6 S4 v! T6 ?- c% j7 L**整型数据的溢出不会产生异常中断。
8 x& C- F: o  j6 G7 ^**整型数据除以0将会产生异常中断。
, d. F% ~2 o+ G& q, [. s4 ~2.浮点数/ \* |, f& B# J: E' x
在ARM体系中,浮点数是按照IEEE标准存储的。
% k* h4 I) b) r, y8 R, N**float类型的数是按照IEEE的单精度数表示的。
: J: q# m: p3 \+ Z  G* Z' X**double和long double 是用IEEE的双精度数表示的。$ C6 y& W$ j; V/ k
对于浮点数的操作遵守下面的规则:
! W9 j$ U, H  |% E5 y1 m4 {  M**遵守正常的IEEE754规则。# K  m$ |$ H* g- ~, L0 h
**当默认情况下禁止浮点数运算异常中断。
2 A- x( {( L6 d% U; f' x- w**当发生卷绕时,用最接近的数据来表示。% ]% E7 o: ~9 G$ H. j
3.指针类型的数据
7 y1 _1 O, R' k. S) ^下面的规则适用于处数据成员指针以外的其他指针:
2 w& j' U0 s% d) T  d% B  o: c$ X**NULL被定义为0。( S* j/ ]: L, f. D) W( D
**相邻的两个存储单元地址相差一。1 s! M$ N% L% q1 S4 L& J
**在指向函数的指针和指向数据的指针进行数据转换时,编译器将会产生警告信息。
% V: s) B1 e+ U) [7 O**类型size_t被定义为unsigned int.3 z& y$ [8 C6 a& b; V5 m& w' P
**类型ptrdiff_t被定义为signed int。+ M. T# v  M  ^' y% }7 f0 P
**两个指针类型的数据相减时,结果可以按照下面的公式得到。3 l( c$ F1 o6 g8 I
((int)a-(int)b)/(int)sizeof(type pointed to)/ v/ c4 M1 @/ {8 M, E9 g; {
这时,只要指针所指的对象不是pack的,其对齐特性能够满足整除的要求
  • TA的每日心情

    2019-11-29 15:37
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-11-9 13:09 | 只看该作者
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