PID参数整定

zaiyiaaaa · 发表于 2020-11-3 15:25

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现在想实现功能是循环200次，画出二维图，横坐标为count，纵坐标为u，请问该如何写程序呢？下面的程序是我自己写的

actual=0;%实际值
lasterr=0;%上一个偏差值\
integral=0;%累计偏差
kp=1;%比例系数
ki=0.1;%积分系数
kd=0.01;%微分系数
for count=1:1:200%采样两百次
set=45;%设定值45
err=set-actual;%偏差值
u=kp*err+ki*integral+kd*(err-lasterr);
integral=integral+err;%累计误差
lasterr=err;
end
plot(count,u)

llbnmo · 发表于 2020-11-3 15:47

actual=0;%实际值
lasterr=0;%上一个偏差值\
integral=0;%累计偏差
kp=1;%比例系数
ki=0.1;%积分系数
kd=0.01;%微分系数
for count=1:1:200%采样两百次
set=45;%设定值45
err=set-actual;%偏差值
u(count)=kp*err+ki*integral+kd*(err-lasterr);
integral=integral+err;%累计误差
lasterr=err;
end
count=1:1:200;
plot(count,u)

IBB-EUT · 发表于 2020-11-3 17:03

来学习一下

Uifhjvv · 发表于 2020-11-4 09:34

来学习一下

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