TA的每日心情 | 奋斗
2020-3-25 15:17 |
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核心板简介创龙SOM-TL437x是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9高性能低功耗处理器设计的工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出千兆网口、HDMI、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
. R' X/ a' G/ `8 c用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。2 U2 s6 d6 I8 y }/ r
![]() . m& g! C/ M4 D+ n3 A; F
9 T! N4 i7 E& H% A1 @图 1 核心板正面图
V. n. | g4 f* S) I( W) P: n4 Q$ v7 D8 ` q! N
![]()
; ~9 T& @4 S7 w2 g; X
+ X! J+ u8 _$ R5 V& `- J* V图 2 核心板背面图
8 d4 R8 Z1 b M- N+ x9 ]8 `9 x6 [0 _' Z; Q% ~7 s* ^7 l
![]() , r# d2 R% |& \ e" `( T3 O" k
) y( a4 Q3 u2 u0 n( Z% I" o! U/ O
图 3核心板斜视图
: `& F5 c1 W1 [( c% @2 l3 b: M" _% s9 @) m& i' l+ z2 t
典型应用领域- 通讯管理
- 数据采集
- 人机交互
- 运动控制
- 智能电力2 m! c9 m$ @% y3 M1 B O$ |
( P5 k& o f% s- O" x- D
软硬件参数硬件框图+ o4 E+ J2 z; [" J
![]()
# E7 v. V" k' J( @1 T% e+ E. @4 p+ q7 H8 h% \
图 4 核心板硬件框图9 {! w1 _( m7 V8 ^
' k4 S. c& e! ^3 K3 b; e( Y) K![]()
( a+ D, H6 i3 Z: a# z) a图 5 AM437x资源对比图
. l- ^! H7 c% L* G! H, \7 v
4 [2 O2 E- K, b2 I6 }$ x" t5 I8 W$ m7 y
![]() 5 {4 L' b/ c0 x6 f) J- `: `. g/ A
" d, h$ |4 I9 {/ I% ~图 6 AM437x处理器功能框图
6 p% p9 s; l( v( u! n4 @
i/ U' r# }- R, ?1 G; Z- [) h硬件参数; G* \2 C/ Y0 {. V! U5 [
5 x$ v* p& a. \3 X9 c# F: y+ d7 G
表 15 L$ m9 N: c+ }1 Y
CPU
, m- D/ a/ m; H1 j8 P | CPU：TI Sitara AM4376/AM43797 T; C% W |6 v- x. {! o" G
| ARM Cortex-A9，主频1GHz( e5 i5 W5 R- s8 _% C* _
| 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379）3 f- ]8 p' R. V
| 1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379）
0 T* |9 U# N4 e% `- N" b6 T% Y | ROM
& G. U9 M9 j( J% ~ | 512M/1GByte NAND FLASH
, ^0 |9 f& ~" ^ | RAM6 v8 ~2 }: B2 b7 I0 Q
| 512M/1GByte DDR3# k9 v- Z# c, {, {* ^% w, p
| B2B Connector
. y7 l" F1 m& Q% I7 Q/ u# n | 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
, n% e" ?; w4 u3 E0 Q3 K2 T" _7 d4 u | LED
' I- z8 Y0 I. e1 f9 h& ^: N | 1x电源指示灯
: o& t- d$ N$ D4 ]6 L | 2x用户可编程指示灯
: I( D. l2 d' u1 d6 y5 U- q | 硬件资源6 r4 y- i; t# ]
| 1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048
+ ?1 O# ]: [- e3 D$ v | 2x CAMERA
$ t1 \- q1 m( |: E4 h | 2x 10/100/1000M Ethernet! O S% l" Q, |- P/ K
| 2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)1 g+ b( g* w, p
| 1x GPMC，16bit) k+ i. `6 ? w& i, e" H
| 2x CAN0 S1 N b9 @ I( V
| 3x eQEP
+ c; z9 j9 i( j$ Z | 3x eCAP1 T% M9 g2 x* W5 E6 k; L; ?8 p
| 6x eHRPWM，可支持12路PWM, N/ V5 X# L2 E& W; c4 G: [
| 3x MMC/SD/SDIO
. @/ f& ?. E+ ^+ J) ~4 V9 s7 o | 6x UART
9 u5 x6 s1 |: X! l0 b! w6 f | 2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V# n+ [$ f! \3 E1 j$ ?
| 2x I2C7 c- V7 x- x/ ^8 V$ }
| 2x McASP
. k, `5 \. _8 {# N | 5x SPI
( M. X7 |, x4 v( U& {6 _2 R0 b- ` | 1x QSPI
! {$ H6 p1 |5 T8 P' d2 x/ r1 d) M! Y | 1x WDT
4 Q1 |9 x2 W& C: y | 1x RTC9 T4 J# @: r. A4 M, Z% D- o' X7 Z
| 1x JTAG3 y0 @+ v# X; }; j; K+ `, x. B6 Z
|
1 O0 G- b# X% J, T2 Y% {1 Y软件参数! j+ }5 h2 P$ ^7 B3 N- z
1 s: v! q( l! D2 w1 o+ m$ \/ f# F
表 2
7 U: X' S# A2 p+ Z* F: n# O; iARM端软件支持) q. @" s8 K9 e Y9 V# Z6 e
| 裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65
+ e3 Z {( D0 v1 z2 H8 u1 [& ? | CCS版本号; g% q: p( T! s# V( I* }
| CCS6.1
& m* O; n6 _. [- I4 J | 图形界面开发工具
5 s4 Y# }& i1 ` | Qt
: o+ n8 S# ]' R2 t) `$ N | 软件开发套件提供
1 _0 J) G9 B3 x | Processor-SDK Linux-RT* d$ G, t/ G# I, n. W! c Y
| 驱动支持
2 f3 V9 Q- g* N6 y) C1 L | NAND FLASH% P6 @5 r; Q2 y1 z9 d
| DDR3- o3 O( V/ l0 L! `8 @8 h( s
| SPI FLASH
' }4 _0 J6 e J | I2C FRAM
! ]7 \! Q4 _+ I/ \ | MMC/SD
" J! m& r, u) B% r, U+ b | ADC, d6 M0 h: Y: Q
| USB 2.0
9 S1 }5 Z5 p" j5 R; I | CMOS Sensor OV2659
, T4 O- h3 h; ? A. P8 F | LED( o6 [1 v* P) D* o# W1 C* U: F
| BUTTON. P' U a: G; K7 H* B' M
| RS232% u. u* ]: ^' v! Y7 g0 `
| RS485
! Z6 A# e# G# Y/ h0 y | AUDIO TLV320AIC3106! O# J( t4 y; r
| Ethernet KSZ9031 RGMII
/ D- j$ e# E# ~/ A | CAN
. Q8 |' J: Y% z d8 L | 7in Touch Screen LCD(Cap)
( p/ E2 S, {* q6 E# P | 4.3in Touch Screen LCD(Res)" \5 O+ Y0 V8 F: t+ X1 Z
| 7in Touch Screen LCD(Res). [: A, n5 P$ n: m; b
| HDMI OUTPUT SIL9022ACNU0 r% L' e0 P8 n g# k+ p
| RTC
0 X9 P0 p- g. N | USB Mouse: Y8 K! S7 ^* A
| USB GPS5 R1 Z' I. o% r4 l$ H+ o
| USB CAMERA
$ i3 a; E8 E9 J+ p! @! D | USB WIFI
6 }9 J, h* j* p5 L- P, y' q, H | USB 4G
' d- o2 l+ u7 c7 B) E8 [' U |
1 \# ~1 U2 v! A! R8 z% h |
5 ?4 L. X7 e1 c 开发资料- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。
/ p' _6 k) X {
开发例程主要包括：
5 W k. C% ?6 P$ P0 [- 裸机开发例程
- Linux应用开发例程
- Qt开发例程
- EtherCAT开发例程0 A4 M6 i. P9 u! _
电气特性工作环境, x/ x0 L. y" N- R$ Y
8 M3 N, F9 h" h8 s: [& M2 L
表 34 }0 [+ x6 e' @; L
环境参数
' _9 f) y5 F3 B. G# g& t$ @& c; T A" Q2 f | 最小值
3 {+ F! h( E+ Y* r! ?% z1 L | 典型值, \, S- l* e% c
| 最大值
/ x( j1 q ]8 T3 P% \8 D: Y8 c | 工作温度
$ p! Q8 k$ X( H& ? | -40°C% p8 Y, ]- x+ }4 f$ w
| /
+ Q: N7 ^8 J0 N! ? | 85°C
1 {2 c |" ?0 b% c N | 工作电压
! e5 M* z; j- N! S" Y6 n% \ | /
% j Q; J. ^- V' B | 5V
# i4 v& C. y% s | /6 j/ p k1 g6 ^, }# B
|
- H5 x/ M9 n8 n
功耗测试% D" j) |( l( l, Y
, i; k5 q* u$ z2 |表 4
8 A, } W# G3 _1 g0 X% X& ?类别
7 B3 E' ]% H9 }5 s: |9 y6 h | 电压典型值
/ S+ }2 l, o7 ?) X5 w: Z( x- F' I/ o | 电流典型值* w* C! t# K* i7 z( @7 a
| 功耗典型值& U; L+ i, v, K6 e* k
| 核心板& `9 a- K% r3 X0 y9 i
| 5V
7 c! W% p" {0 B# L8 J2 R; ~ | 193mA% U# v& A& q) F' B
| 0.97W! ] t& q5 m4 W; ?# x! M
|
备注：功耗基于TL437x-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
# _4 U1 o' s! O& R
( {, Y& V# v1 E. d. V/ |" k 机械尺寸图; I) u( n6 P7 f# E6 O3 A0 A- C
表 5( {+ T. M+ z e' N: Y
PCB尺寸
! I [$ E& _3 Y7 a) K' z' i | 58mm*35mm
2 c) ]& q5 q7 e. _ | PCB层数' u; ^- @! i! A6 e9 m. Z
| 8层0 p6 b, h. R: T g
| 板厚
- a9 m; L& E+ P | 1.6mm* [9 c* o% X) ]1 C+ r5 d9 z) ?
| 安装孔数量
7 o; {2 p5 b$ _1 m. M | 4个
( x% j' V0 t8 d- ?1 O9 ` |
![]()
* g% L# M( h- q7 y4 N9 Q M; E/ K6 O( T% N; _
图 7 核心板机械尺寸图（顶层透视图）
. _) E7 w/ ~6 B' f" j( l
6 H- q% ~5 A$ U9 j. v |
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发表于 2020-8-7 14:50
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