如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图？

大小的小 · 发表于 2020-5-21 09:40

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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图？比如下面的双输入、双输出系统：

code
[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];
B=[4,6;2,4;2,2;0,2];
C=[0,0,0,1;0,2,0,2];
D=zeros(2,2);
G=ss(A,B,C,D);]

由于所研究的系统是四输入、四输出的系统，通道比较多，如果直接使用bode(G)命令，绘制出的Bode图会很多，如何设置，只绘制出指定通道的Bode图，刚开始学习控制，希望能给出详细的解答，谢谢