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Matlab在自动控制原理中的应用 : ^' f4 q% n/ W( T0 S A- Y2 q
1.传递函数 ' u, q- x5 l( t# E x
2.一阶系统的时域分析
/ F7 I$ B4 G7 @4 s1 {* S: A 1）一阶系统的脉冲响应
, Y- u1 d+ P* L+ H4 e 2）一阶系统的阶跃响应 6 r! ~4 |9 ^" k9 M3 V8 s
3）一阶系统的斜坡响应
; \$ d. v( z+ H" n% e( B3.二阶系统的时域分析 9 X1 S) _" r" \# ?
1）求二阶系统的零极点：! C9 i, M* t! g! N* [4 |3 R- i
2）二阶系统的脉冲响应：
; G2 k: g1 n" a9 ~ m5 C 3）二阶系统的阶跃响应： & S. s! i/ w: c; x8 N. W ^
4）二阶系统的斜坡响应： 9 S! M4 v2 t& p# p" b5 o- j1 \
5) 系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率0 l: p6 W% V* p% ]; z' j) a
4.系统的稳态误差 % Q( ` v( \: z
1）I型二阶系统
+ w- H M# C |7 Y2 b) Z. h5.根轨迹
5 p0 p0 I B) @- K! W6.控制系统的频域分析
6 [( S# H* R* [) u/ n- Y9 a7 c# r% x 1）对数频率特性图（波特图） , O! K6 Z" P. t, ^8 O# ]" U4 g
2）奈奎斯特图（幅相频率特性图）
( |5 u; ]. b9 R4 Z# \# K7 \ |
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发表于 2020-4-26 10:52
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