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: K/ G" F' H9 A- E用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。7 o, x5 A h, \! @. E9 L6 B3 N1 M9 a
" ~! r2 J7 O" P% P0 L4 O( r6 ^& x1．确认矩阵拆分
3 Y2 ?; f Z" jdivision.m 为主程序
) @! c3 i- p$ i& t4 w9 a函数1：7 ]. ]- j: ^! {$ P* W# w
[event_no,b]=f_recursion_try(1,confirm_meas_total,mbs+1,confirm_matrix,event_no,aa,b)7 `, j5 L- s- G2 o! P% H
功能：生成所有可行事件/ v p0 b, j6 ]" t' m2 N# v5 Q
参数说明：
T$ ?/ c# ^' Sevent_no:可行事件总数6 Z3 S- z7 @+ F7 x! G
b：可行事件矩阵. E M( x/ L5 [' P
confirm_meas_total：确认量测总数1 ~+ Q5 Y- v# G# b U0 K
mbs:目标个数 K: M; w6 ^6 n, y8 X
confirm_matrix：确认矩阵" k8 X$ R0 w) w
其中元素非0即1，描述量测与目标是否关联（量测位于目标跟踪门内，则置为1，否则0）- S+ @" v: S. r d* P' t& Z
例如：
! w M$ ]' M5 w/ d. L8 R+ \+ p |
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发表于 2020-4-21 10:23
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