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5 \% B! e; }! Y8 f" z. l" v2 T& C$ Z
& ^2 h0 ^& M7 k6 I
/ W U6 U9 C, Y3 I5 I
0 v( ]7 L1 S. n9 T9 X( `玩过Simulink封装系统，对上面的界面应该不陌生。在封装子系统（Mask Editor）中有三个地方可以输入自定义命令的，分别是：8 @9 [# T: }, [
; z4 H/ E9 [! c& _7 M
（1）Icon Drawing commands，用来绘制block的形状。6 Q; W) H, E& R, F
（2）Dialog Callback，当设置参数时，执行相关响应。
0 X9 z9 R( k/ n5 w3 q/ l（3）Initialization command，仿真时的一些初始化命令。
4 O. W( G" _* k. m& j' y3 F# {
# D* {+ h+ l3 u. y其中（1）和（3）估计很多人都知道用来干什么的，但是（2）会用的同学可能不多。本文不打算详解介绍如何设置这三个选项，只是讨论什么时候触发相应的回调函数，以及这些回调函数的执行顺序。关于创建动态封装系统（就会全部使用到上面的三个函数），将在下一个专题中介绍，因为只有知道他们的触发条件和执行顺序才可以合理的安排代码呀！, A# K1 D9 |7 U
" R8 d) B: W& j" z! R# Y8 c
) G) t3 V2 g' R; G一、绘图命令执行（Drawing Command Execution）
/ }4 |; |+ L4 M% B0 K! G
( m9 D7 \0 ?" N' j* jSimulink在下列情况下会执行图标绘制命令，重绘模块的图标：3 M# ]# G) g& }/ B
+ j( F4 O6 k) F+ k% m- 修改封装参数（mask parameters ）取值后。
- 当调整封装模块的外形时，比如旋转等相关操作
$ S2 `" a# Y- w5 @/ s, T: G6 d q2 C
6 M$ C) i8 N0 e# F7 a, G1 O0 x! D' h其实上面说的不全，很多时候都会导致图标重绘，一般只要执行初始化命令之后，都会执行图标重绘。: E- _" R, w/ O+ d2 B' @8 o, ]
# T0 H* ]) X; X* C
. X" w0 M4 u. G二、初始化命令执行（Initialization Command Execution）3 n5 e8 d8 o0 C9 s) n/ m0 g
4 Y q- j( O+ G( l x- 打开一个Simulink模型（Model）时，所有可见的封装模块（子系统下的封装子模块不算，因为不在可视范围内），满足下面条件会执行初始化命令：% Q k" }# C: T$ u
（1）如果封装子系统中设置了绘图命令。如果没有设置绘图命令，即使有初始化命令，也不会初始化封装模块。; f. K0 J6 l/ H0 S. V
（2）如果封装子系统属于一个库，并勾选了允许库模块修改它的内容（Allow library block to modify its contents）
2 s1 V* N* r0 {- 模型中的所有封装模块，在下列情况下会执行初始化命令：) t b* }% G0 @+ Y2 @ v
（1）更新框图
2 o5 B: @3 \" {* L7 { （2）开始仿真/ I. g' `- Y4 h& _
（3）代码生成) R9 d* _# b \4 Y; e) l* W
- 单独某个模块，在下列情况会执行初始化命令：- }7 Q r3 }' t1 r% ~
（1）使用Mask Editor或set_param函数修改封装模块的MaskDisplay和MaskInitialization属性。
/ E3 A& G" q8 A# }$ Y6 ] （2）如果图标重绘命令依赖于初始化，所有引起图标重绘的操作，比如旋转或翻转封装模块。
# t, i5 [) d( B7 S% a& u0 M （3）在Mask Editor（需要点击Apply或Ok）或使用set_param（立即生效）函数修改封装参数的取值。- t' j! Q7 X# u8 Y l; S
（4）重新拷贝封装模块。
0 u4 \2 g7 J3 [
* L) _9 H. n) g& c! M' w$ I; C; x2 i& X- J; V% ?* {
三、对话框回调函数（Dialog Callback Code Execution）
8 k. l7 N% N! r6 X( R3 X' X5 H" X0 i- X' I( m+ H
Simulink在下列情况执行封装模块的对话框回调函数：. w9 F5 b( q9 O- y
/ c+ i% O4 v, @8 f( W0 X6 x# Y2 V- 打开封装模块的参数设置对话框（也就是双击模块），此时会从上到下依次执行所有参数的Dialog Callback。
- 在Mask Edito中修改参数的取值，然后把焦点切换到其它地方（比如摁下Tab键，或鼠标点击其它地方）。注意使用set_param函数设置参数，并不会执行Dialog Callback。
- 在Mask Edito中或使用set_param函数设置参数，并点击Apply或Ok按钮。Simulink在执行Dialog Callback后接着执行Initialization初始化命令，然后图标绘制命令。
- 更新Simulink框图，比如快捷键Ctr+D，或者菜单Simulation→Update diagram* ^7 G7 \" w( M' L" S6 |
: L) U4 S+ c9 d$ T
4 ]' X0 _) w+ R* }) g1 n& G4 }四、三个回调函数的执行顺序（Order of Mask Callback）
( k: s+ ~, ~/ G# T/ [: D7 i! s ^( l' M) y) U0 \
从上面的函数触发条件可以看出，有些事件可能导致三个函数都被执行（比如开始仿真、更新框图、修改参数），但执行顺序如何呢？为了得到答案，我们定义了一个简单封装系统，然后同时设置了三个函数。$ m. P% `: l, y) e1 I- w
; S7 |3 f5 l/ B2 ^（1）双击打开封装模块时+ A; e7 \% W* j+ s6 i' r
- 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
- 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
5 B i% z3 H9 B: R) o
: E7 ~! u% ^ V9 k" b; d, U
（2）修改参数k，然后摁Tab键
5 E! s. {1 }, f) x; ]% W- F; K. u- 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...% N! _6 X. L4 T0 Y
2 M1 |1 z, q1 O& p（3）修改参数b，然后直接点击Apply按钮2 B" C7 v0 K$ E# S& y& Z1 S6 O
- 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
- 正在执行Initialzation...
- 正在执行Ico Drawing Commands.../ O7 ]. m# C0 O1 J; O/ e. b
8 H' o6 A% E* j5 P: w4 t7 y
（4）旋转封装子系统（Ctr+R）1 Y$ Z, b; X) \9 Q# p H7 _5 M
- 正在执行Initialzation...
- 正在执行Ico Drawing Commands...( K/ d3 z" y7 `3 r, g; B
- A5 G% r" n( `（5）更新Simulink框图（Ctr+D）
O8 k1 i5 @* q; D% t+ |% F- 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
- 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
- 正在执行Initialzation...
- 正在执行Ico Drawing Commands...6 C. G5 f- C" u( E* \) Q* D
! [9 [8 _1 S8 P* i（6）关闭Simulink，然后重新打开模型
; N# N1 Z/ N( M ?0 O! I- V) i- 正在执行Initialzation...
- 正在执行Ico Drawing Commands...
z, u2 d4 e z% Y* L$ a" M' l
$ C+ @1 h' w/ | g8 U' O, o2 r（7）删除图标绘制命令，重新打开模型
0 w& `# G- Y: L5 `5 e5 ]% x- 什么回调函数都没有执行0 P" V1 F4 z3 D. l8 `' G' w
' X c+ r2 ^/ c+ p
, m3 z9 A- z4 u! p% [ T对于封装子系统，大概总结如下（不一定完全正确，但是基本差不多）：
" W% x% \( u: c（1）对话框回调函数必须手工操作（Tab按钮、更新框图，点击Apply）才会执行，set_param函数是无法触发对话框回调函数的。) y5 A- D8 Z" u# f( @
（2）初始化命令很容易触发，只要你修改参数或稍微动动，就会执行。
, C" ?: p" q, b* G$ Z7 _' ]+ M（3）目前的测试没有发现绘图命令和初始化命令分开，一般只要执行初始化，绘图命令接着就会被执行。
" a0 Q4 v( S- p（4）开始仿真，更新框图、修改参数这样的大操作一般都会触发三个命令，只是前三者是模型中所有封装模块都执行，而修改参数只是相应的模块执行。7 U7 D6 A' p8 I u7 Z
（5）从上面的执行结果来看，三个回调函数的执行顺序是：对话框回调函数 > 初始化命令 > 图标重绘命令。
. G* b$ t) A7 a/ \' P) j3 _) |% F. s（6）有些命令既可以放在初始化中，也可以放在对话框回调函数中，还可以放在图标重绘命令的。比如判断设置的参数是否合法，假如非数字就报错。那每个函数中到底应用填写什么代码，以及如何创建动态封装系统，这个我们可能在下一个主题中讲解。
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发表于 2020-2-5 09:55
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