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举例说明一下使用MATLAB Coder从MATLAB生成C/C++代码的步骤

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发表于 2020-1-7 10:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x

" |0 I" ?8 D' T& M; _! H0 C! P( C/ ?MATLAB Coder可以从MATLAB代码生成独立的、可读性强、可移植的C/C++代码。% U  r1 R% R4 {
使用MATLAB Coder产生代码的3个步骤:准备用于产生代码的MATLAB算法;检查MATLAB代码的兼容性(有些matlab代码语句并不能生成c/c++代码);产生最终使用的源代码或MEX。
. p" N/ s5 _2 g$ i6 |% i
9 h! Z0 ]4 _9 r* ]; B( K( P4 ]利用MATLAB Coder生成c++代码,并在vs2008中验证:
, J- @7 x7 J3 h7 f; b) [/ e+ H
" O+ N  c$ {' S! T% l; i6 {一个简单的例子,两数相乘:. ?7 v7 L# Z# k

; Y+ T: ]9 N! h) q- Q1、安装matlab2011a或者更新版本;
7 Z0 @" C; B  b9 p
* A0 `. V0 ?( R' x5 ~! w2、简单生成一个foo.m文件;0 x+ R/ ]! Y- H3 n( S5 Z! D- e
3 I! m9 J$ \/ q% b+ R9 r
function c = foo(a, b)%#codegen
5 r3 z& i9 E4 k8 d( U0 K& p
1 _1 v) ]* B1 H%This function muliplies a and b
. e; U/ y  K2 X" q8 z8 ]" m
8 T, L- i' Z# D! v! s4 p. j  l: yc = a * b
' x- N- M: U4 W/ E# {  n' A; I; f
: J& r6 W$ z4 T2 L6 ?! X其中,%#codegen可以防止出现警告错误: m0 A% K8 ?- r6 b3 a8 z" y
6 X5 ^! s  ^/ Q: G& m  |
3、在命令窗口,输入mex -setpu,选中一个存在的编译器;: X" J  M- u% c$ `
! N9 l3 j, G. e
4、在命令窗口输入coder(图形界面),回车,弹出MATLAB Coder Project对话框;, Z! g9 _! v! b6 {6 w8 A6 v
! G+ k  u) }0 v% I/ M$ W, ?  p5 ]: V
5、在New选项卡Name中输入一个工程名foo.prj;点击Ok,弹出MATLAB Coder MEX Function对话框;
. s4 k5 h# u! M& g+ t5 {8 V+ ?& E
6、在Overview选项卡中,点击Add files,弹出对话框,选中foo.m打开;( r0 [( X- W: R
5 v+ e$ J' n6 }5 b" U
7、单击变量a,选择Define by Example…,弹出MATLAB Coder Define by Example对话框,在MATLAB Expression中输入5,点击OK;同样变量b也进行相应操作,输入6;: m. ~3 ~9 p9 A8 s1 p: n
8 }" J& |! b, @$ y$ @  g
8、选中Build选项卡,Output type中选择c/c++ Static Library;选中Generate code only;
/ N$ \5 X3 v2 U: v1 o* t( j8 G% f1 f. t2 K! z+ ?& C3 U8 M
9、点击More settings,GeneralàLanguage选择C++;InteRFace选项中去掉所有选项;Close;6 G+ |* q1 Z7 Y
, r1 A5 L' X& S# `1 C
10、点击Build,进行编译;点击View report,弹出Code Generation Report对话框,此时,变量a、b、c会显示相应的变量信息;- {( ~! ]( t. v, N

) g' R* z4 H" k: a11、利用vs2008建立一个控制台应用程序,将生成的相关文件foo.h、foo.cpp、rtwtypes.h、foo_types.h拷到相关目录下并添加到应用程序中;
, E5 n+ U5 I& O+ @7 P' F! U/ F- P4 V( E; f* G! e# d; M4 Z6 {. r
12、在foo.cpp文件中添加#include “stdafx.h”;' t; r" i2 P$ w% [% b% u5 R

* i1 o* V6 F% H& q13、test.cpp文件中代码为:1 k% H6 z6 u9 S# [/ z

! Y, ?6 ^' b' S#include "stdafx.h"% J" G) F: O, G

# D3 h8 i' p+ V! P  v) y& j#include "foo.h"
% l7 y, e' i6 U: q( f! @+ P/ j2 u1 o; Z4 l$ r
#include <iostream>) D+ G5 r3 G  x0 B- q  G( K

) t! t# _4 ?" _! ~! @/ J% m; j 8 Z1 k7 \- f9 f2 E+ z
! T) Y  W, x+ K
using namespace std;
2 N, a6 s8 ^7 U! E+ w4 w+ N! @  |0 W: h) H- F+ x7 L2 \
2 L  V, o  h; x

: r0 K% o# v: J0 Bint _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
* ?" l- @8 ]. z  {1 @
$ w; v# I) e5 {; h{* q' C( J2 |- p3 ^

6 t, Y( X5 P9 c8 {+ S$ E. T
% z) f* P/ D9 [% {, l3 H) o
6 G$ a" `, m' s0 g# T    double a = 0.0, b = 0.0, c = 0.0;- g/ V. t9 O" A' f: d, ]

" ^) J3 o4 @* Y4 t. ], {1 i/ X; ^
9 Y( u% q9 Y6 J& T# Q2 L, |; V, `+ [& M( ]8 D* f
    cin>>a>>b;
/ g+ V0 T' S2 C$ O
5 W- _: \/ _  o7 P( k
9 Q4 I/ T- b% e, H
0 J  b  Z8 J2 J; o1 f- {    c = foo(a, b);) d( T) G  Z5 x: f0 Y8 _
" o' V; n* H9 P9 {+ d0 C* w
" o2 M9 M4 m' {. {( h( V2 r$ j5 |+ c+ {

0 o2 w! V/ c' W    cout<<"c = "<<c<<endl;1 {& ?4 @" m; ]9 O

9 Z' Y+ h% {8 q9 i! \; W
- C  M. H) D8 a6 v" X: {# X
0 p- ^; ]( H* U# o* a    return 0;; K1 d+ M* L2 O2 D  Y

) p+ q% y( X8 X9 Q}
$ K# j9 }( I6 `5 ]1 z/ P* i1 \
) D+ E) p: ?7 F, p 2 I7 R* U+ l$ S1 S' v3 \

6 E# W+ d5 B& M一个复杂的例子,求一个数的n次方根:# V! y* D; Y# Q$ G

# N$ P) a# f" b1、  两个.m文件:
4 d5 w# M& r% K' q
, k) K% `" j: S7 L# c+ mnrt.m:+ V8 g6 |5 n6 \4 n; ~
# ?# {# u5 S, ^, f# `3 z# |
function [nth_rt, iterations, hstry] = nrt(varargin)%#codegen
1 ?0 J8 {% o5 T  h6 t4 F3 D: U, O1 [1 t" i
%This function will use a Newton Search Technique to find
. P5 j) [- c) |# e) U2 x
; Z3 R6 c9 w" A" ]%the nth root of a number, a, to the tolerance, tol.& O2 `$ Q- r  c: Q9 M) a* G. ^

7 q' i: }6 }5 _+ O4 C( z2 y%The square root- X4 Q6 k! n& h! B9 v
  N8 c$ @+ [) l$ Z) f
% nrt(10, 2), or nrt(10, 2, 1e-9)
. U* i8 ^0 {2 J8 E5 T# L) F
& x  t- c& `  z: k* g%The "n" root
" k3 a7 P3 V( U& H6 g4 N8 B1 T% K" ^5 {7 t
%nrt(10, n), or nrt(10, n, 1e-9)" j2 `0 T) t' q! Z- }! f- \

$ X$ N; i& o* V' j! ~, w   Z( r5 w* n1 D% {

2 C* N2 ?- ]/ A+ |a = varargin{1};
1 Q3 [4 s' r9 [! ^, }. \- g9 ~' V  a( \& @1 \  J
n = varargin{2};( F' ~, T1 T1 \* s" A: ]
' N) J# v: r5 x# K

$ S) g& h1 o+ }/ \' R
2 A5 U5 w$ W2 {& Q3 pif nargin ~= 35 ]( E. U0 s$ L8 r

% R+ q2 H4 ]- L8 d3 I( @    tol = 1e-9;
: Y4 `) S; S1 r8 `3 T
( \5 ?& b& h; u# ~! l+ Oelse8 D$ s' p3 t7 m* z

- g; d8 f, F/ m  K6 ^, x    tol = varargin{3};
/ x9 T- }  `0 ]
6 G4 ^2 e% T: ^2 M7 Dend
- j5 V' N0 i. q2 x, M
2 q  t& d$ w0 p8 r, L& H, p
8 D0 m8 j. L. j8 U0 C5 u; m2 t5 R: e! }6 r
if a < 0
, e' q3 \% J' N% W$ M$ v
" Y3 w3 z6 z) m1 f, ]7 k    nth_rt = 0;
& |7 \6 }$ f; P3 o  u5 \
3 C# \6 d! U$ g- y1 I, A& u! n  _    iterations = 0;0 c, i& B+ f3 D( H+ h4 H" H6 i. }, ]+ R
; j) r/ z$ t6 ^& w% S+ c2 B7 G( U( f2 m
    hstry = 0;
4 s0 J% G6 G: k; v3 G5 g
( N' b5 v0 B0 f' ]6 t5 L5 C  [( s0 k1 Velse
! M9 [. |4 E0 \& K) {! G# `
: Q$ e6 _/ }" i9 f' `; C    [nth_rt, hstry] = newtonSearchAlgorithm(a, n, tol);
% l$ r; \8 Q' w% F) H; Q( M: T- z) m: o: d) z( b1 Z6 K
    iterations = length(find(hstry ~= 0));" ^; g" Y  g- |
/ r: E  k- x) ^# X# C
    %iterations = sum(hstry ~= 0);
1 L  B+ _7 H2 \& K
+ J* Y; c: G! m* \; {end
$ m1 S! g" b  j- I0 [# F% F) b) _, E* I0 }/ W8 q; H$ O! f" `3 {
: L  z& D4 C8 u! k  W  x
9 O5 T4 |$ k4 H) J; O
newtonSearchAlgorithm.m:
! M/ y& T* w. Y% b% c; Y. b
% S. o. p# d, w5 D2 gfunction [x, h] = newtonSearchAlgorithm(b, n, tol) %#codegen3 d$ v( y: |' E5 f/ @% ~8 G1 i0 P. y

9 p1 Z4 Q* O, x* X6 |3 y2 T* K# W0 h" N%Given, "a", this function finds the nth root of a1 D, E5 s5 y7 b. n

9 L* t3 i! y7 r7 v1 c%number by finding where: x^n-a = 0# ?" c6 U4 O8 X' o

) \# J8 W% M; L9 A/ m6 D/ hcoder.inline('never'); %使其生成一个单独的c++文件% k% z  c6 I3 c( h) l2 ?1 k
2 T1 p- {. E  q6 K; z, h
notDone = 1;
5 k, P* |+ m: I+ H( X6 s
6 [. k# t) f: A  M8 ?, i" waNew    = 0; %Refined Guess Initialization
$ \  v; K! }2 f7 {5 G0 E: o
( T" C; e( Y% t( t8 J( ea       = 1; %Initial Guess- v! K0 m4 s, ^- {/ s

' m' ~6 ?2 \5 j# P6 x: rcnt     = 0;! Y4 M: }- O" ~/ }" m, I
" X6 J4 H, k2 z) d7 Q; _" o; V9 S, O
h = zeros(50, 1);
9 s8 M4 o4 ^. c, M  v0 s5 L" @; v4 V6 v* S0 d  R9 w# z
h(1)    = a;0 ?- T! ^. d9 R1 _* [4 P. s
) F" ^: K" x4 g) y5 G( I9 m  D9 [. ^
while notDone
/ t. O9 h+ f4 P
  W# o: k" s) w1 k) F2 G    cnt = cnt + 1;( J! i' @0 F5 R3 M# i" ]* H7 W" Q

3 ^! k2 x% j% [    [curVal, slope] = f_and_df(a, b, n); %  square; ?7 Q: ^, p3 e  ~  z0 j) T
  q) x+ y; V6 ?' J2 W8 M
    yint = curVal - slope * a;9 K5 o5 x( D0 ]' ^
$ a% T; X  I6 Z) ^. U$ C: F, }) _( w
    aNew = -yint / slope; %The new guess
7 D2 A$ O. q8 H( S) H
+ I$ V8 E7 Z, O: w" v    h(cnt) = aNew;8 k4 w( s. j4 G1 ^3 z6 [
" S: f: L/ z7 Y3 ]
    if (abs(aNew-a) < tol) %Break if it's converged
' n- y/ d6 C# [+ D' v% N* r! G, d2 v5 R3 U0 x% F
        notDone = 0;" U/ f: u) i" s' F8 C- R0 S
5 Z! l/ i1 ?9 Z" p: U
    elseif cnt > 49 %after 50 iterations, stop1 b0 v  v7 ~8 q- v
3 B% \; ?& }: M2 g" n, K4 e
        notDone = 0;2 ?, q1 M* Q2 @2 M) Y4 J) H0 b* p
7 ]; [: G6 E/ {) V9 m
        aNew = 0;
- w1 o) u' G" J8 z+ y  W/ P2 h; Q7 @' h) Y
    else! ?0 Q' g1 G) x( \
/ Y& ~0 n+ ?8 R9 i; I! ]0 `
        a = aNew;1 K2 A7 C0 b: \6 w4 R7 y! |

% r) R0 g3 ?, u% U6 @5 m' G  `% b! E2 G    end
2 s9 [5 |# T! P3 f
) c# c* |! q4 _5 ^7 g2 send6 p' w5 h, w! B
2 h0 X6 O- @- ?7 F
x = aNew;* j' _( b. h1 I, z

8 E% e! }) u5 q& G, W 3 g9 h* @9 {7 C+ S9 w

3 v! q4 P6 y* J" [2 T- Ifunction [f, df] = f_and_df(a, b, n)
8 b6 r5 O+ T7 s( L3 x9 t, f$ M0 `! p2 H1 V6 H/ }9 `+ i# r
%Our function is f=a^n-b and it's derivative is n*a^(n-1).. U9 }$ f& ]0 v5 W

* m" b9 q0 ]" `7 U' F3 G& u
5 `# _/ }2 c# K
* n; v( D) \1 @f  = a^n-b;5 f+ p  ]' R/ x9 X" v* B; ~

5 s. Y0 k. x/ K0 N- R8 Sdf = n*a^(n-1);) W5 u$ J3 d: z3 Q- ^7 I: {4 j

5 m- j$ V8 ]' ?3 H6 a
; V1 R7 ~) }- W2 v. x5 m) [" S/ a! T1 T
& j, J0 }1 ?) z; H$ a( P2、  在命令窗口输入coder(图形界面),回车,弹出MATLAB Coder Project对话框;
( h  h! z, X+ L& B3 X3 q
; Q$ l" A% [! Z5 e- z  J3、在New选项卡Name中输入一个工程名nrt.prj;点击Ok,弹出MATLAB Coder MEX Function对话框;
8 o$ w7 S( |/ W- j5 X( N. \. `5 \
4、在Overview选项卡中,点击Add files,弹出对话框,选中nrt.m打开;$ E. x0 ^% p) g) l: u

0 a7 G3 o! X) [# i5、添加三个输入,分别为10、2、1e-9;两个输入也可以;
& B* R# n1 c0 n+ ^( g8 c& w9 U  U# P" J5 |. k* I" H
6、选中Build选项卡,Output type中选择c/c++ Static Library;选中Generate code only;
: a1 O# o5 Z7 S$ s% B6 c. B0 Z: u' T0 l7 f8 M$ I9 b
7、点击More settings,General-->Language选择C++;Interface选项中去掉所有选项;Close;+ @+ N* N4 |6 B: d0 f

" Q6 y6 r& d* @8、点击Build,进行编译;点击View report,弹出Code Generation Report对话框;
! q  G( _$ z# B( h( l/ S( C+ V8 g
# Q( |" y7 n1 U4 R1 {* V9 I9、利用vs2008建立一个控制台应用程序,将生成的相关文件nrt.cpp、nrt.h、newtonSearchAlgorithm.cpp、newtonSearchAlgorithm.h、nrt_types.h、rtwtypes.h拷到相关目录下并添加到应用程序中;- C% Y4 \0 d9 q' g4 _6 o% [

/ T) F! W4 k3 v* D10、分别在nrt.cpp、newtonSearchAlgorithm.cpp文件中添加#include “stdafx.h”;6 u( a% Q2 X6 S, _

. m' v8 ~4 m2 `- J7 m. D/ |6 |/ Y11、test.cpp文件中代码为:
3 A) ]& q- z0 ~' w. K  I
1 t* U" x3 K# F- a: j! p5 e" p#include "stdafx.h"* {! |! `! n% v/ Q3 L

6 N& C* t- P4 p! b, Y0 S3 J#include "nrt.h"
; ?/ m2 S: w0 `7 Q* i0 _, j; }2 T" y+ G+ c5 K; F% i

. d- q5 [" l: M4 M. E. F0 p4 s/ h* O0 d
#include <iostream>" m' K# [5 l7 }; d# P' z
  Y* ?/ A- M. o6 T
( J6 A; E5 d/ |' b
; Y0 r/ R2 J  q7 S! m
using namespace std;
: R* b* H0 D% u( K* E) R5 _( V8 c! [

* {2 d& I1 {+ I) M. I% A8 G
6 v1 L* Y+ n9 b. r8 lint _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])" J( E/ `! Z5 o$ c  Z
" J; v) U) X. F. l. @  y7 M
{
! k2 \* N) J5 v# T5 c  l8 Z( x" n# C: Q
    double varargin_1 = 0, varargin_2 = 0, varargin_3 = 1e-9;3 A( ?) @  n! O( f7 t( |

8 K6 f3 X" S  n' w0 h; L4 j
; V# ^4 w" ~  b; F0 V8 B: Y7 A( |) t5 a* ]( B- t
    cin>>varargin_1>>varargin_2;
9 _9 G2 Q" ~5 `  L2 f. K& i- E& D6 S8 s& F0 F" G! g# {
* i. G7 A/ c1 h0 i" ^' e
& y( w+ C% d5 y5 t( q
    double nth_rt = 0, iterations = 0;
: J& t6 E8 P; {# O$ H' Y3 X& k9 T4 u5 b; P+ d
. f: X' D5 E( Q* O8 I0 h4 e
0 T# G  ^  z# S: O8 w3 X+ \
    double hstry_data[50] = {0};
& n) T% F+ ]/ _0 V6 i4 W
% V2 s/ Q% G, f6 b
" Q( c3 t6 z) O% X( i& p4 ^7 H% u; |5 m  M' v$ _
    int hstry_sizes[1] = {0};
& ~  b4 Z$ v) `/ Q, R  M7 c+ O# w* [/ V+ y2 K
  P, {( P2 B: r
( q; ~$ U' J, n  e- P
    nrt(varargin_1, varargin_2, varargin_3, &nth_rt, &iterations, hstry_data, hstry_sizes);9 L/ `# ~! T+ o" |1 a" C3 I

8 }6 H/ h) D! L
7 R: }/ k) d8 R/ K/ @* b
0 J# v% H5 N! q. t4 M7 [& @    cout<<"nth_rt = "<<nth_rt<<endl;
/ U( Z2 J4 i; t
( R7 r5 F; F/ {" j9 s: ~; ]    cout<<"iterations = "<<iterations<<endl;6 p5 R% y. o% {

3 k( t8 V) ^# K+ L' p* Y
4 D& o& Q! k5 H" D
; P: }7 a, M: m4 U$ d: o7 a    cout<<"hstry_data = "<<endl;
/ p8 W' f5 d# ?  i2 q4 r- p& }' S- S! I% I' I9 ]
    for (int i=0; i<50; i++)
( J- V  B# o- W0 e1 f; C  Z; ^( L( [2 Z
    {
# P$ z" W( o  u4 v2 n1 a
: F5 o3 R5 ]7 l, B$ Y2 m* T        cout<<hstry_data<<endl;
$ Y4 _) y/ c" q2 s2 i& l
* k( Q0 K# L/ U2 l: [    }
! I' e# _) v1 S$ g+ f3 x5 o
& \9 p2 G' r2 C1 L/ A
0 ?6 C$ W& f# E
2 _# z" R( @4 _: }1 Y' a- r    cout<<"hstry_sizes = "<<hstry_sizes[0]<<endl;& u/ O9 G2 v' t" ]0 K5 z! b( S
/ e5 w$ K; Z6 x' g8 z' X

* ~/ e6 p* a- u0 I, Z) x8 T' V  N4 m2 Z4 v
    return 0;
7 z/ A3 s& A7 `+ T
- L) ]: ]2 M5 L9 _2 S" d; Y+ @}
  • TA的每日心情

    2019-11-29 15:37
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-1-7 18:07 | 只看该作者
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