EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
本文档介绍的是迅为iMX6UL开发板在 MiniLinux 系统环境下 iTOP-iMX6UL CAN 实验调试步骤。给用户提2 `" H8 C: C* Y; t
供了“can_libs.rar”、“can_tools.zip”和“can_test.zip”压缩包，分别是 can 工具需要的
$ a6 U8 o9 ^; D e/ i) D0 T' d! q库文件、can 工具二进制文件以及 can 实验 C 程序源码。% P2 C1 z2 z% ~( n1 j
CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议。近年. `3 t' G6 G( Z. g. [ J- E* q
来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统7 B" Z: }( q# E
和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。 1 硬件连接
* ]# Y) n5 m7 {" x: d4 c0 \2 x作者测试 can，使用的是一块 iTOP-iMX6UL 开发板，iMX6UL 自带两路 can 总线，靠近+ b$ D* k! C1 d6 m0 d2 `7 V0 T
网卡的是 can1（对应节点 can0），靠近串口的是 can2（对应节点 can1）。板子是 can 的+
% F- \$ ? q8 @连接+，-连接-，如下图所示。 2 canconfig 工具配置
& w6 f6 W0 j9 ^4 B- F6 w首先配置工具和库文件，将压缩包“can_libs.rar”和“can_tools.zip”解压得到
. H6 d" d& ?$ }4 S) E2 v“can_tools”和“can_libs”，拷贝解压出来的文件到 tf 卡或者 u 盘，如下图所示。 拷贝 can_tools 下的工具软件到/bin 目录下，使用命令“cp -r can_tools/* /bin/”，如
) x3 G. y2 u- ~ t$ h& G下图所示。 拷贝 can_libs.rar 压缩包下库文件到/lib/目录下，使用命令“cp -r can_libs/* /lib/”，
9 s: B( k7 q7 K# |$ ?5 U ?如下图所示。 使用命令“cd /lib”进入到/lib 目录，使用“ln -s libsocketcan.so.2.2.1
& G( A9 `2 m/ L0 p# q1 tlibsocketcan.so”和“ln -s libsocketcan.so.2.2.1 libsocketcan.so.2”命令，生成链接文& j+ h0 }. x/ l* u' J+ m& T
件，如下图所示。 3 测试软件的使用0 [5 f3 c" v/ b l& r
在串口控制台下使用命令“ifconfig -a”命令查询所有网络设备，如下图所示，可以查询) y7 P0 k+ w$ Z8 b" c' P+ B
到 can0 和 can1 设备。 将“iTOP-IMX6UL-MiniLinux-CAN_V1.0”解压后“can_test”目录下可执行文件
5 ~/ `) ?: X* x& S" M* q* o“can_test”拷贝到开发案，如下图所示。 在串口控制台上，先使用命令“./can_test -r can0 &”，使 can0 处于接收状态，如下
' V' g9 i1 L5 K) ^图所示。 然后在串口控制台上，使用命令“./can_test -s can1”，使用 can1 发送数据，开发板( D" M {/ J* o) r9 e
can0 可以接收到 can1 发送过来的程序，如下图，可以看到打印信息，方框中是 can1 打印的' A; p3 a' V( i |- ?9 r5 Q8 K, B
发送信息，圆框是 can0 接收到的提示信息。
2 z; c, {& t' t# ?% Q4 U3 e M& ^8 q8 R- a+ O* b
| 
/1 
发表于 2019-12-19 11:32
收藏
淘帖
支持！
反对！