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讲解了LLS的TOA定位算法的原理，这里给出MATLAB仿真。2 l+ R8 b k* J; {1 R! C$ g: _
, Z, }$ Q% X5 t& q5 b( C5 n+ d
8 M3 C% C3 q0 D) I4 p. m" p/ T& P) d
仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。+ b" J6 _, D" e
: ~- b/ ~' i# V( W5 i# s V
# ~$ L }" B0 ^2 B测量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];
* l' X) W5 f8 U8 g: O( ]3 ~0 g) r5 o: h
3 Q7 { {/ M+ L% a目标的真实位置：x=[2,3].: ?4 G5 F; P" V m
0 z/ Q4 B' j/ I- N* v9 ~) s& _4 U% {* _# N
信噪比正常定义，设定为30dB，从下图的定位示意图中可以看出，基本可以定位，因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合，但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差，看看什么样的误差我们能够接受，对应的信噪比是多少？/ |6 I; M! H# Y5 `$ W9 ^8 p
5 }) X5 ] R, r2 x( M; y$ x: E
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9 U' S! U$ h! @/ w8 Q" Q- G
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发表于 2019-7-16 09:32
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