3步教你升级RK3568开发板OTA

罗罗诺亚

; k7 d* y0 d. r- \& x本文将通过飞凌嵌入式OK3568-C开发板介绍OTA升级流程，本地升级程序recovery执行升级的流程及技术细节。      
8 V5 o( Q# {; u

3 @' |( a# n0 p8 R6 |( I01制作recovery.img
' t6 l3 T, T. ~4 z9 P
( i6 Q' R" K) v4 u8 {$ jrecovery相关的源码路径：

! g0 R0 h6 X8 N: G1 Z* Sbuildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop

6 b* w6 b  y4 L0 S1 K: i9 X
3 {8 }3 Y8 w3 O

3 b. M% d0 i. e" U# w9 x, N如果有修改过以上目录的源码文件，则需要执行以下操作：
9 U3 D$ k0 E: h, |3 y5 J$ Z
1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh
" I9 Z5 M( t4 X( s/ P0 v
2. 选择某一平台的 recovery 配置，输入96
/ y3 |$ v7 O" K+ g' W4 T
3. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery  #清除编译产物重新编译
3 |- p+ n# ^4 q
4. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate  #清除编译产物重新编译
) z0 s( u, ~/ s% |! h  I


# k- Z  C  n6 L! J
如果没有修改过上述目录的源码文件，则直接执行以下操作：

9 r: K! y; s8 j1 i9 I0 E1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery  #编译生成recovery.img

2. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh
& a8 `% F/ N9 O! q
1 y1 z+ g0 A: p   #将生成的固件拷贝至 rockdev/目录下
4 L' a8 q& C) _
烧写/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568-recovery/images/recovery.img文件。
" [1 ~( P/ i& S
/ X+ L. x- x+ |+ C8 u6 {

& W: q, J+ G6 R4 O$ x
. G. [$ a7 m* |) s% k$ }点击设备分区表，勾选9，选择recovery路径，点击执行。

/ H8 M/ k9 t7 A" |( o
& f6 [0 _+ |# M7 K
$ V3 V1 C( ]( C2 ]

8 A: A: @9 ?2 B" u

6 G$ I; D' n' m6 j
02制作升级镜像
2 {' Y6 l0 r( y) R! p
$ j; o8 B$ W5 d, G如何验证是否升级成功了呢？我们要先对boot.img文件有一个初步了解，boot.img文件存放有设备树和内核，我们只要对设备树或者内核进行适当的修改即可。本例程以更新boot.img文件为例，对设备树进行了适当修改。
2 e3 c+ N" ^2 C" m& e; [) v: N6 }+ q
1 C/ |) F8 x' V/ i修改 /OK3568-linux-source/kernel/arch/ARM64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi设备树文件，对forlinx_control节点做如下修改。默认只打开HDMI输出，将MIPI和LVDS输出关闭。

6 ?4 b) f" H$ }, y# F+ E, l, Z* D
! @, G& Q" \5 ^; f+ F% f

" r+ b) o7 F' F, K


- g3 o5 ?1 j) c: @8 L修改/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件，根据需求修改该文件，本例程以更新boot.img为例，所以将其他.img文件注释掉。用户可以根据产品更新需求对该文件进行调整。

; m; t: c  b/ H+ d

( E" {1 h" z) [% E; P: {; B

$ d( ~1 `1 N+ A. {; j$ X

1 q- @5 ?3 |, q9 f$ P; x3 z" Q
本例程以修改设备树显示为例，修改完设备树后，重新编译内核。
6 M& @' L. ~: w) i, E1 d5 V

/ k( ~2 ], b3 X: b; r' F7 _$ U1 q. B$ h
% j8 G- y! ~2 d5 @5 X# [03升级操作

* O* A( H; A* JSD卡或U盘升级
+ D/ `5 _) v7 \# ]7 v0 C
将SD卡或U盘默认挂载到OK3568-C开发板的/run/media目录下。将update.img镜像文件拷贝到OK3568-C开发板的/userdata目录下，重启开发板后系统将检测该目录下的升级包自动升级。
" B% D+ W6 H& k; S. O" G



ftp服务器升级
) K3 C4 A7 s) J5 Z: F
6 C0 ], K& q: T( h开发板端执行如下命令，将服务器的升级包文件拷贝到开发板进行升级。

" C& x7 ^% w$ i9 G2 X4 L" J
) W' N) X; T$ s2 b3 {
  e+ X$ V% |6 z
: ~5 q" n) |8 W7 q

1 l3 m- D9 E$ z- `  N  \: @4 g
下载完成以后使用以下命令进行升级：

  c. Z6 H$ [* p* i& B5 Uupdate ota /userdata/update.img


4 u# P* Q1 t6 l. x, w

升级过程中设备将会进入recovery模式，并进行自动升级，升级成功后会进入到正常normal系统。

! L8 Y( a4 X- {; J验证测试结果
将OK3568-C开发板上电，串口终端按住空格键，会进入uboot选屏界面。
! {# ?7 `7 r, A6 _) \' _$ p) x; `

$ J( C5 Z* ^3 p* @烧写默认出厂镜像文件现象：默认是开启HDMI、MIPI和LVDS三个输出。
/ o7 g# u3 ]* w( t5 s/ Y

" f- ]: M7 {8 I- l9 [5 W+ Q1 \
  a& l/ S1 h& q1 K

4 W. q' f$ T) H
) B" y- I% A# o! [烧写升级包镜像文件后现象：只有HDMI显示开启，其他的两个输出被关闭。
% L, S3 J" r7 B+ O% o: ?

6 k9 d; w( d( ?

9 _; h" Q4 j- K8 Y/ ~. J4 N; }

注意事项
2 U8 O4 ^  V- o/ [6 f0 e
打包update.img固件时需要注意，升级固件可以全分区打包，也可以部分升级，可修改package-file文件，将不要升级的分区去掉，这样可以减少升级包（update.img）的大小。
& p/ z' j' M4 |6 D, e
! y2 k. ]2 E$ c# Y# Dpackage-file中recovery.img如果打包进去的话，不会在Recovery模式中升级，为了预防升级recovery.img过程中掉电导致后面其他分区无法正常升级的问题，该分区升级放在normal系统下升级，执行update命令时会先检测update.img升级包中是否有打包recovery.img，若有则升级recovery分区，再进入Recovery模式升级其他分区固件。

misc分区不建议打包进update.img中，即使有打包进去，在升级程序中加载判断到后也会忽略该分区，即使升级了misc分区，升级成功后recovery程序仍会清空misc分区中所有的命令及参数，从而导致达不到预想的结果。
+ B# u: ?$ S* n5 o" s
6 o7 q  [- g. d# ^. `
5 Z& X/ A$ I( ?  g4 l  I2 j如果将update.img升级包放置在flash中的userdata分区，则需要保证package-file中不包括userdata.img被打包进去，原因是可能会导致文件系统的损坏，升级成功后可能使oem或userdata分区mount不成功。若从SD卡或U盘升级时，可以打包userdata.img，从而对userdata分区进行升级。升级完成后会对userdata分区重新resize操作。

Griffin

开发板有具体的参数吗