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MATLAB机器人工具箱实现6轴机械臂在球和平面画字母

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发布时间: 2021-7-19 10:08

正文摘要:

1 在平面上画字母C ) h; w5 ]0 P( v, Pmdl_puma560aplha=pi/4:pi/40:2*pi-pi/4;k=inf;                  % 斜面斜率kr=1;letterShrink=0.2;  &n ...

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littlestupid 发表于 2021-7-19 11:20
MATLAB机器人工具箱实现6轴机械臂在球和平面画字母
youOK 发表于 2021-7-19 11:20
MATLAB机器人工具箱实现6轴机械臂在球和平面画字母
xiaogegepcb 发表于 2021-7-19 11:20
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