bingshuihuo 发表于 2014-11-5 08:35% U6 h( n1 n1 c9 l+ f; ^) a 你的意思是加光栅 ,不用加编码器,光栅计数与送给的脉冲比较,看有没有丢步就可以了,是吧? 我是打算这样做的 |
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 10:11 是的呀 加在电机的轴上呀 ? 你们哪里可以做吗?9 K0 b7 `: `2 ~ |
bingshuihuo 发表于 2014-11-3 17:27! Y% {( M: d o 恩,你们精确定位一般用步进电机还是伺服电机,我们是用在消费类产品上的,对精确定位要求比较高。' _# Z. s4 I; F3 l0 e( A |
| 是的 |
| 有编码器就复杂了 你可以一边给脉冲 一边计数 比较一下就知道了 |
sunpeng7801567 发表于 2014-11-4 20:42# P, _' o4 d: U# Z 安华高科的HEDS9700等 正交编码器& @0 u+ @0 T+ ^+ `+ a4 O |
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 20:18; S* j' i4 y* p 哦,步进电机+光栅片? 有没有编码器选择型号,前辈?+ z' m3 c& I% j4 c# \& N; {1 v |
| 以前数码相机也是这样做的 就是靠计数来完成的 我们不做这个 |
| 理论上应该 没什么问题 光栅片你加在哪里啊 你的意思是不是你输出脉冲 和光栅片计数脉冲想比较,看有没有失步? |
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 09:39 我们想闭环控制,防止丢步,我们打算加个光栅片,不知道这个方法可行不可行? |
| 如果细分 就可以啊 |
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 08:12" T& @8 [- c. `, ~" W* z8 O2 I 0.1mm |
| 你的要求精度是多少,可以帮你选择合适的精度的 |
|
这个应该不行吧 h- s. ]2 b: F $ |" X7 U9 }* ~ G5 ]2 O 你可以考虑A3977 试着驱动一下,应该没什么问题 |
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