想在RT-Thread系统启动前调用延时函数怎么处理呢

Roof0102

我在rt_hw_board_init函数里面对外设还有我的板子上的一些模块进行初始化，有些模块需要进行微秒延时或者毫秒延时，但是我配置了定时器以后发现延时函数进不了中断，后来发现是系统启动前关闭了总中断导致的，如下：

int rtthread_startup(void)
: x' ~9 J) L7 h4 u4 O, @! H* ]' E{
7 w# _" u# T: h) Crt_hw_interrupt_disable();//关闭了总中断导致无后面的定时器无法进入中断服务程序
/* board level initialization

3 a0 c+ R3 l( J/ O* B2 W$ NNOTE: please initialize heap inside board initialization.
% _. H; g# P% w0 S" B; i/
rt_hw_board_init();
/ show RT-Thread version */
rt_show_version();
& b9 ^8 V6 Y  q6 U...
所以问题来了，如果我想在系统启动前调用延时函数怎么处理呢？改成不用中断的延时函数？还是说把模块的初始化放到系统启动以后去进行？
" ?) h3 B6 s1 W3 x1 l% v, O

芦根苏木

你查询的定时器，st 里因为有专门的 systick ，也是一个简化的定时器。rt_hw_thread_udelay 这个函数就是不停的比较 systick 值。
我修改的 HAL_uDelay 也借用了 rt_hw_thread_udelay 。
+ o; m$ `. W& Y; U4 F  V两种延时，一种是纯延时，啥也不干；还有一种是等待某种状态，超时返回错误。我提到的是第二种。
你好像实现的是第一种，第一种情况使用 rt_hw_thread_udelay 就好了。你的平台环境没有这个函数实现？

mqerew

不需要纠结开中断