Simulink转换为DSP

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Simulink转C代码 4 f6 \7 k+ V! o5 w! h7 F. x7 H 一、Simulink 转代码设置 1.        首先建立模型。 ; u3 ?1 L2 ^  h# i! _+ L2.        为每根信号线取名字（与输入输出口的名字相同）。 3.        为表格、常量等数据赋值（可通过变量）。检验模型是否能够运行，能够正常运行时转代码的前提。 4.        通过data object wizard的find，check all，mpt，package，create命令封装数据。 0 k" e9 i# F2 _5.        通过model explorer修改输入输出数据的类型（单片机中运行时，设定为(u)int8，(u)int16类型，可以采用继承属性Inherit: auto。）。注意包含Base workspace和自己模型下面的数据都要设定类型。 ) C( j/ Q' R  l! h+ j6.        第一次配置好configuration parameters后，不需要再次配置，至此即可generate code。 $ A, X' N6 F" K' a . x( G! A1 }, } 关于configuration parameters: Solver: ( ?4 d1 g, F4 P# `0 {$ ?6 g) Z Data Import/Export 8 ?4 B, `, b$ X* a2 m% F/ l Optimization: & K7 N9 L2 c* d: m3 {) e Hardware Implementation: : H$ Y7 Y& G7 r& W9 ]% o Code generation: Report: 1 J$ w* ]* V* @* P: WComments: 1 i" u" p; {1 o8 U% W* J InteRFace: % i$ _5 H" x- R8 B) x  w) p: sTemplates: 2 ]: l, J: g/ |0 a* ~ + s( ^: T5 S$ W（图中的code templates是来自锡柴的，用simulink自带的templates也可以） Memory Section: ( B% m' M3 L  x ) g0 k. q6 i  Y$ S- o7 N3 C二、Model  configuration 说明-20170624 这里阶段模型配置的3种方法： : i/ d* m# ~5 r5 a% s第1种是第一章里面介绍的方法，手动逐条修改； 第2种是在原有配置基础上，export出m文件，修改后再inport； 0 x: Z3 O; ~7 }# [! b4 z 9 U# E8 P4 i" f第3种则是利用simulink中自带的模块Configuration Wizard，调用rtwsampleconfig函数，函数中的具体设置可以手动更改。 " Z2 u  }( N' R9 Q+ v& y8 {' n " W8 R+ d# }1 s+ v实际使用中，推荐第二种方法！ 二、集成到目标代码里（针对codewarrior编译器）。 1.在sources文件下新建文件RTW，将生成的xxx_ert_rtw和slprj\ert\_sharedutils文件下的.c和.h文件全部放进RTW中。 2.在codewarrior中添加RTW文件。 3.在初始化中定义输入输出数据并外部声明（BP_Var_Initial.h，BP_Var_Extern.h中）。 4.为实现标定功能，将标定数据（表格等）放在RAM和Flash中。         将生成的数据定义和声明屏蔽掉。 5 S3 M$ v$ L* ~, p0 M8 w" s/ S$ n! F        在Cal_Ram.h和Cal_Flash.h中分别定义变量，在Cal_Ram_Extern.h和Cal_Flash_Extern.h中进行外部声明。放在Flash中的数据可为变量添加后缀_Flash。 6 u) q6 ^  g$ `! H8 Y: V% Z- P        在FlashReadToRam()函数中将Flash中的变量值读到对应的Ram变量中。 5.在正确的位置调用生成的.c文件下的函数。 & G# x! z  a0 f, Q! S5 N 3 e1 F/ i& H% z, T4 F

sdsdwwwe22

在初始化中要外部声明

angern

调用rtwsampleconfig函数，函数中的具体设置可以手动更改