基于Matlab的点到任意直线的投影点坐标的实现

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【写在前面】因为图像坐标系和我们平时用的直角坐标系还是有不同的。因此在求点到直线投影点坐标的时候，不敢随便把直线用点斜式表示。为此采用向量的方法求投影点。

7 \* h6 m2 r/ Q) E! {9 @. t
代码实现

function proj_point = ProjPoint( point,line_p )
' L8 c: ?: H! h: Nx1 = line_p(1);
; ?! ?. v7 ], Q& fy1 = line_p(2);
% d/ ^4 x! U- Y5 m1 {- ]x2 = line_p(3);
) g0 j/ m) C, e- zy2 = line_p(4);

x3 = point(1);
y3 = point(2);
# K" R0 }- n. K8 u9 X
yk = ((x3-x2)*(x1-x2)*(y1-y2) + y3*(y1-y2)^2 + y2*(x1-x2)^2) / (norm([x1-x2,y1-y2])^2);
xk = ((x1-x2)*x2*(y1-y2) + (x1-x2)*(x1-x2)*(yk-y2)) / ((x1-x2)*(y1-y2));

% w% g( e1 \3 _
if x1 == x2
, b2 k% a- j) `( W3 [    xk = x1;
end

/ f' S3 N6 |1 W, e3 c0 j8 Qif y1 == y2
" G1 L% Y- L5 O7 I    xk = x3;
end

0 i' m: v; j" o) |proj_point = [xk,yk];
9 A& O0 T% p. E, @" x4 o; ?
end
2 |3 a6 B6 E- ?3 U

: G( W! t+ S/ @& `
/ V" D* Y. }! O/ _" X" M! B7 W! T
. I. F# b6 b* o" T% S6 s% ]0 e

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这个代码详细