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一个是用于十进制与二进制的转换,用于VCU模型开发与测试过程中状态的解析。( `+ L+ A. ]4 o5 v$ _* {& Q
! ~- z9 q% \, p5 D第二个工具用于Simulink模型中标定量的管理,可以提取不同的标定量名称与其所在的路径。对于应用层软件开发的同行,这个功能也非常实用,大家不妨去尝试一下。9 Q8 |( o7 D0 w; g$ P" b# f
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最后一个应用是,对INCA标定量导出文件dcm进行解析,提取各个标定量的数值。这个功能实现,主要是正则法的运用。
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因为我过去也是做控制器软件开发的,这几个小工具的作用,我深有体会,实现并不算难,但是效果非常显著,时间性价比上非常高,对于控制器的应用层开发很重要。
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很感谢野火的分享。看完他的分享之后,也勾起了我分享的兴趣。今天,我再补充一个平时让我非常受益的小技巧。, K' j- Z' L; N
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作为系统工程师,经常会收到整车测试工程师的邮件,说哪哪又出问题了,然后附件里放了几个测试数据,让我去分析。
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一直以来,我总认为,分析测试数据,找问题原因,是系统工程中最难的,它不像需求管理,系统架构设计那样跟你讲道理。
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当你状态好的时候,它就像案情推理,而你状态差的时候,那比猜灯谜还难受。5 @' U) m" k: V" _5 x" V
) o6 W. Q. T$ ]分析测试数据里最头疼的一种情况是,我需要的几个关键信号,测试工程师没有记录进去。' `2 u4 a0 i8 r- V
; H; P% `% Q. t) p+ x0 }+ x喊测试工程师重测的话,一次两次还好,喊多了,一个是测试耽误时间,不高效,另一个是,对方也嫌烦。
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今天要安利的小技巧就是,如果部分的关键信号,可以通过已有测试结果推导,就没有必要重测了。% c; _# v0 X9 a
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举个例子,测试过程中,状态机跳转到故障模式,但是不清楚状态机Input信号中是因为哪个中间变量导致故障。而测试数据中只记录这个模块的Input信号。. p6 b- L/ \+ C f& A
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对于这种情况,我的解决方案是,把测试文件中的这几个信号提取出来,dat文件转workspace。& O5 J. g* N# P" S/ ^) ?) q
! M! @. ]' a2 s4 W: @然后在目标模块中添加From Workspace模块,使用真实的测试信号进行仿真调试,再不需要重测的情况下,就能自己快速理解这个issue问题出现在哪里,并找出解决方案。
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8 _; S# G1 P. X其实,从dat文件提取真实信号值,这种方法除了用于分析issue之外,还有很多非常多的拓展应用。
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比如在系统工程中,需要根据客户的需求进行concept Design。有时候,空想Concept是一件非常难受的一件事。. x6 q( f- N9 k7 @$ V
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如果掌握了这个小技巧的话,就可以把真实的测试数据放到自己的模型中来,改改模型,看看效果,对模型的初次标定也非常有效。/ \5 `; \) w* S( l
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我也碰到有些朋友会跟我说,觉得自己现在干的活,很虚,和实际很不搭边,定义的标定量,也不知道为什么这么定义。做模型开发的时候,经常用signal builder,或者一些假设值。
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) ~3 S2 s; z, I作为一个模型开发的人员,却不了解自己模型在使用过程中是什么一种效果,确实挺懊恼的。* }3 u l& z$ W0 r
" K+ g- C Q3 E _我能给到的建议,一个是,有机会一定要花些时间在台架或者整车调试上,虽然有些辛苦。! \; ?; a' w K- B& [+ _- {
K" P [: y1 h4 N. U另一个是,如果机会不允许的话,也没关系,多收集些测试数据,把真实的数据放到自己的模型里跑跑,多多少少也了解是怎么回事了。" `) G& U$ R C( ~+ T: h* S1 X2 g E
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