MATLAB -- LLS algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

uperrua

讲解了LLS的TOA定位算法的原理，这里给出MATLAB仿真。

+ W7 G' t' A! |% p" d  o" o& T
仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。


测量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];
4 ]# \/ K2 f. {: a

目标的真实位置：x=[2,3].

/ d1 ]1 l9 a2 U1 \
) ^, F* _9 Y$ I7 A( W信噪比正常定义，设定为30dB，从下图的定位示意图中可以看出，基本可以定位，因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合，但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差，看看什么样的误差我们能够接受，对应的信噪比是多少？

6 ?* A2 r( D! z. O

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

: D& f% U7 }1 ?; j: h7 d9 n; h
% I3 y3 d5 Y( h8 R5 r$ g& f

; m  o& A4 @3 y8 a: U" L
2 T* V$ G6 T& ?! X$ C6 B0 N

" M$ a* ]/ F$ t$ y8 V1 V* ]

ubeautqq

看看都是啥