1、上拉输入：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。 2、下拉输入：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。 3、浮空输入：浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 通俗讲就是让管脚什么都不接，浮空着。 4、模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入.数字输入是输入PCM数字信号,即0,1的二进制数字信号,通过数模转换,转换成模拟信号,经前级放大进入功率放大器,功率放大器还是模拟的。 5、推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。 6、开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内). 7、复用输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。 在STM32中选用IO模式，下面是参考网上的总结一下。 (1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入---应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电 (2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入---可以做KEY识别 (3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入--- IO内部下拉电阻输入 (4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入---IO内部上拉电阻输入 (5)GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出---IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能 (6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出---IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的 (7)GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出---片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS） (8)GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出---片内外设功能（I2C的SCL,SDA） |
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