| 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。 看门狗是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗。一个输出到mcu的RST端，MCU正常工作时，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT寄存器清零，如果超过规定的时间不喂狗，WDT 定时超过，就会产生一个复位信号给MCU，使MCU复位，防止MCU死机。 STM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。独立看门狗（IWDG），独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。窗口看门狗（WWDG）系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。简单的讲，看门狗就是检测系统故障的，如果因为系统故障而没有及时喂狗，则引发复位重启。 |
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