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使用STC各种型号的mcu的PCA或高级PWM驱动步进电机驱动器运行效果视频
; M) K j `) J2 k/ P===统一发布在这里，避免重复上传。
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视频为串口每隔2000ms自动发送命令: L1,8000,80001 {6 x) _8 D. p1 u' U# m
所得到的运行效果，即，每隔2000ms，发送一次命令，, X Y# D) O( w& T
驱动器设置4细分，800脉冲一圈，电机顺时针转动， B# ^+ Q( B* N& A' H
频率为8000表示每秒10转，转动步数为8000步，即转10圈。3 ^8 A) O) E+ w% G. r
加减速时间均为100ms，简单的线性加减速。& T* ^- w: I5 O) ~
运行结果，加减速丝滑、稳定、干脆，运行一整天都没有任何异常。
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