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本帖最后由 岁月如歌21 于 2025-8-23 09:24 编辑 1 H+ j1 v2 \- B/ ~9 s* n+ C
$ F8 A6 Y; k& H: `4 v! [% T
使用STC各种型号的mcu,SPWM# j) V+ S6 @$ R; c9 S6 I/ O6 d
1~64细分驱动2相4线步进电机运行效果视频,
: x- I! v8 ~) H+ e/ g5 Q同时发布在这里,避免重复上传,有7M多的容量。/ a% A8 ?. R/ Z, `
" d, | q( L/ v% b视频为串口每隔1000ms自动发送命令: L1,2400,800; H$ j) N* P+ I: a/ R, F7 Z0 f
所得到的运行效果,即,每隔1000ms,发送一次命令,
V6 n2 Q3 J, W) b6 r# y* J& _8 W(程序默认4细分,800脉冲一圈),电机顺时针转动,
. v5 h) ]' o4 c) m/ K8 w频率为2400表示每秒3转,转动步数为800步,即转一圈。
( i8 Y2 i& w" N- D0 `加减速时间均为100ms,简单的线性加减速。
- \9 w& w* u* g$ U运行结果,加减速丝滑、稳定。
3 f( g& Q; n( h6 F- |
% g9 D: X0 d: W! B8 |
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