分享一个低成本STC8H1K08无刷小电调，支持oneshot125协议

岁月如歌21

非常便宜的STC小电调，长宽1cm*1cm，
) ?  \& Y% s( K: X6 W8 x0 C可以用在小飞机上，支持oneshot125协议，开启了PWM互补输出，
响应速度很快，适合用在四轴小飞机上，固定翼也能用，
但是开互补PWM会更费电一点。
: m$ |3 _8 n8 e, X, V( N8 a( B+ G  g硬件和软件
; J. f3 u6 K0 z+ H1 c相比梁工原方案，硬件软件上做了一些修改，把原来的三极管反向换成了mos反向，mos用了集成P+Nmos，体积很小，一个半桥才3*3mm。
反馈电阻上并联的10nf滤波电容去掉了，这个本来是设计用来过滤PWM干扰，如果没有的话PWM会干扰过零检测，尤其是低速状态下非常明显，
8 |* t; E, P' f8 E1 a; T) ?; M我在程序上做了一些处理，启动的时候让过零检测和PWM同步，这样可以避开PWM干扰，具体说起来可能有点复杂，有空我再详细介绍一下。
启动部分的程序也重写了一遍，在启动时也检测过零信号，根据过零信号换向，转速到一定阈值后结束启动。
输入信号用PWM捕获检测oneshot125信号的高电平时间，转换成8位油门信号。
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