技术分享 | i.MX8M Mini适配MIPI转eDP芯片

武汉万象奥科

! p( y! t9 `( Y) P% h, R/ r1 a
% ?+ Y" E0 k3 W$ c1.方案概述

此方案使用HD-8MMN-CORE的核心板搭配TI公司的芯片SN65DSI86转换芯片实现。

SN65DSI86作为一款MIPI DSI转eDP的芯片，支持双通道DSI输入，最大四通道显示输出，最大支持4K@60fps输出，WUXGA 1080P。本方案中将采用单通道DSI输入，双通道DP输出到1080p的屏幕。

HD8MMN-CORE系列工业级核心板基于NXP(Freescale) i.MX8MM系列Cortex-A53高性能处理器设计，支持硬件加密，支持摄像头接口、USB3.0接口、HDMI/MIPI、PCIe、千兆以太网接口、多路串口等，适用于快速开发一系列最具创新性的应用，如多媒体应用、人机界面、工业4.0、车载终端以及边缘计算设备等。

: E4 H! l7 w3 s. I! h' g9 b2.硬件原理图

注：硬件修改REFCLK上需要贴上27M的晶振，TEST2引脚需要通过4.7K电阻上拉到1.8V.

3软件实现3.1软件介绍

内核版本：Linux5.10；

SN65DSI86驱动：drivers/gpu/drm/bridge/ti-sn65dsi86.c

Panel驱动：drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c

3.2驱动移植

内核配置，需要打开如下两项

CONFIG_DRM_TI_SN65DSI86=yCONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE=y
7 N' G( p4 b- J1)设备树配置/ {        osc_27m: clock-osc-27m {                compatible = "fixed-clock";                #clock-cells = <span data-raw-text-1715131244818="<0" data-textnode-index-1715131244818="41" data-index-1715131244818="736" data-index-len-1715131244818="736" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>;                clock-frequency = <span data-raw-text-1715131244818="<27000000" data-textnode-index-1715131244818="45" data-index-1715131244818="781" data-index-len-1715131244818="781" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>;                clock-output-names = "osc_27m";        };
8 |5 U  C. I- x" x6 Y$ X& f        lcd_backlight: lcd_backlight {                compatible = "pwm-backlight";                pwms = <span data-raw-text-1715131244818="<&pwm1 0 100000" data-textnode-index-1715131244818="63" data-index-1715131244818="961" data-index-len-1715131244818="961" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>;                status = "okay";
3 h  i: |/ P8 Z. h6 m                brightness-levels = <span data-raw-text-1715131244818="< 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9                                     10 11 12 13 14 15 16 17 18 19                                     20 21 22 23 24 25 26 27 28 29                                     30 31 32 33 34 35 36 37 38 39                                     40 41 42 43 44 45 46 47 48 49                                     50 51 52 53 54 55 56 57 58 59                                     60 61 62 63 64 65 66 67 68 69                                     70 71 72 73 74 75 76 77 78 79                                     80 81 82 83 84 85 86 87 88 89                                     90 91 92 93 94 95 96 97 98 99                                    100" data-textnode-index-1715131244818="109" data-index-1715131244818="1694" data-index-len-1715131244818="1694" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>;                enable-gpios = <span data-raw-text-1715131244818="<&gpio1 1 GPIO_ACTIVE_HIGH" data-textnode-index-1715131244818="113" data-index-1715131244818="1753" data-index-len-1715131244818="1753" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>;                default-brightness-level = <span data-raw-text-1715131244818="<80" data-textnode-index-1715131244818="117" data-index-1715131244818="1801" data-index-len-1715131244818="1801" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>;        };        panel {                compatible = "test,test-edp-1080p";        //设置自己的屏幕匹配参数组                backlight = <span data-raw-text-1715131244818="<&lcd_backlight" data-textnode-index-1715131244818="131" data-index-1715131244818="1944" data-index-len-1715131244818="1944" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>;                no-hpd;
                port {                        panel1_in: endpoint {                                remote-endpoint = <span data-raw-text-1715131244818="<&sn65_out" data-textnode-index-1715131244818="145" data-index-1715131244818="2096" data-index-len-1715131244818="2096" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>;                        };                };        };};&pwm1 {        pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = <span data-raw-text-1715131244818="<&pinctrl_pwm1" data-textnode-index-1715131244818="163" data-index-1715131244818="2229" data-index-len-1715131244818="2229" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>;        status = "okay";};
9 ?4 J$ D: h3 i5 {; v( i&i2c4 {        clock-frequency = <span data-raw-text-1715131244818="<400000" data-textnode-index-1715131244818="175" data-index-1715131244818="2297" data-index-len-1715131244818="2297" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>;        pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = <span data-raw-text-1715131244818="<&pinctrl_i2c4" data-textnode-index-1715131244818="183" data-index-1715131244818="2367" data-index-len-1715131244818="2367" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>;        status = "okay";        sn65dsi86@2d {               …….                clock-names = "refclk";          //默认名字          //SN65DSI86仅支持12 MHz, 19.2 MHz, 26 MHz, 27 MHz or 38.4 MHz.                clocks = <span data-raw-text-1715131244818="<&osc_27m" data-textnode-index-1715131244818="205" data-index-1715131244818="2591" data-index-len-1715131244818="2591" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>;
, H" @7 q) K& Y3 s& C! R               ……                        port@1 {                                reg = <span data-raw-text-1715131244818="<1" data-textnode-index-1715131244818="215" data-index-1715131244818="2682" data-index-len-1715131244818="2682" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>;                                sn65_out: endpoint {                                        //data-lanes = <span data-raw-text-1715131244818="<0 1 2 3" data-textnode-index-1715131244818="223" data-index-1715131244818="2799" data-index-len-1715131244818="2799" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>;                  //根据eDP屏的通道数设置，这里为2通道                                        data-lanes = <span data-raw-text-1715131244818="<0 1" data-textnode-index-1715131244818="229" data-index-1715131244818="2897" data-index-len-1715131244818="2897" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>;  ……
2)驱动修改

添加显示屏的显示参数到驱动中，修改drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c：

3 X4 P+ Y. ?4 ~8 k4 Q! Mtatic const struct display_timing test_edp_1080p_timing = {        .pixelclock = { 153000000, 153000000, 153000000 },        .hactive = { 1920, 1920, 1920 },        .hfront_porch = { 100, 100, 100 },        …..        .bus_format = MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X18,        .connector_type = DRM_MODE_CONNECTOR_eDP,    };static const struct of_device_id platform_of_match[] = {        {                .compatible = "test,test-edp-1080p",                .data = &test_edp_1080p,        },

修改sn65dsi86驱动以适应我们的板卡，修改drivers/gpu/drm/bridge/ti-sn65dsi86.c，修改DSI正确的模式，防止找不到注册的panel出现报错“couldnotfindanypanelnode”，开机过程中打印1次是正常的，SN65DSI86的驱动找不到Panel会被多次调用，直到找到panel为止。

static int ti_sn_bridge_attach(struct drm_bridge *bridge,enum drm_bridge_attach_flags flags){...          //dsi-" data-textnode-index-1715131244818="302" data-index-1715131244818="3752" data-index-len-1715131244818="3752" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>mode_flags = MIPI_DSI_MODE_VIDEO;        dsi-" data-textnode-index-1715131244818="303" data-index-1715131244818="3798" data-index-len-1715131244818="3798" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>mode_flags = MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_SYNC_PULSE |                          MIPI_DSI_MODE_EOT_PACKET | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_HSE;
$ Q: _+ j8 F4 p5 I/ _* M& q
# a# w; @/ p3 w. I* V; Y5 r3)调试报错在调试过程中碰到“Linktrainingfailed,linkisoff”的报错，是因为SN65DSI86默认只支持ASSR模式的eDP屏幕，对于不支持ASSR模式的eDP屏，硬件上则需要将TEST2引脚拉高到1.8V，且修改相关寄存器将芯片从ASSR模式变为支持标准的DP模式，修改如下：
9 O( ]5 N+ V4 H7 [1 p#define SN_ENH_FRAME_REG                        0x5A#define  ASSR_CONTROL                           BIT(0)...
static int ti_sn_link_training(struct ti_sn_bridge *pdata, int dp_rate_idx,const char **last_err_str)    {        unsigned int val;int ret;int i;
& d5 t: K5 z+ I4 I( `3 ^- R% H& Y4 P. O/* set dp clk frequency value */        regmap_update_bits(pdata-" data-textnode-index-1715131244818="342" data-index-1715131244818="4421" data-index-len-1715131244818="4421" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>regmap, SN_DATARATE_CONFIG_REG,                           DP_DATARATE_MASK, DP_DATARATE(dp_rate_idx));
        regmap_write(pdata-" data-textnode-index-1715131244818="344" data-index-1715131244818="4551" data-index-len-1715131244818="4551" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>regmap, 0xff, 0x07);        regmap_write(pdata-" data-textnode-index-1715131244818="349" data-index-1715131244818="4599" data-index-len-1715131244818="4599" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>regmap, 0x16, 0x01);        regmap_write(pdata-" data-textnode-index-1715131244818="354" data-index-1715131244818="4647" data-index-len-1715131244818="4647" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>regmap, 0xff, 0x00);/* For DisplayPort, use the standard DP scrambler seed. */        regmap_update_bits(pdata-" data-textnode-index-1715131244818="360" data-index-1715131244818="4759" data-index-len-1715131244818="4759" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>regmap, SN_ENH_FRAME_REG,ASSR_CONTROL, 0);/* enable DP PLL */        regmap_write(pdata-" data-textnode-index-1715131244818="364" data-index-1715131244818="4848" data-index-len-1715131244818="4848" class="character" style="box-sizing: border-box; max-width: 100%; display: inline-block; text-indent: initial;">>regmap, SN_PLL_ENABLE_REG, 1);...

如果未接eDP屏幕会出现如下报错：

6 S( Z8 h: o1 q- Y/ e[ 2.299284] ti_sn65dsi86 3-002d: [drm:ti_sn_bridge_enable] ERROR Can't read lane count (-6); assuming 4           [ 2.765851] ti_sn65dsi86 3-002d: [drm:ti_sn_bridge_enable] ERROR Can't read eDP rev (-6), assuming 1.1
( B' m, e' y/ r  Z1 Z3 W$ {0 h

# j* {" U& w: n4 I. a

Sleep_xz

有完整的程序吗？