STM32F103基本定时器实现us延时遇到的问题

Hifer

目前是想用TIM6实现us延时   ，下面是配置函数
void TIM6_configuration(void)
+ ]1 N. \% \, f7 ?! v$ a- f{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6 , ENABLE);
* D3 Q/ |2 I* ^2 @/ m; V7 X9 p   
    TIM_DeInit(TIM6);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10-1;                                              // 自动重装载寄存器周期的值(计数值)
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=8-1;                                      // 时钟预分频数 72M/
7 Q9 f2 |0 D8 I1 Y    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;                // 采样分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;        // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
4 E, s& P: }: d2 b6 I. C& a  v   
5 U! a% @0 K0 q! D3 n    TIM_CleaRFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);                                                // 清除溢出中断标志
    TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);                                                                          // 开启时钟   
) H; Q! u% r7 J0 R, }}
* M9 z( N; R9 \  b- C下面是中断函数
void TIM6_IRQHandler(void)
7 g/ k0 l$ w! m) h& m) [+ {( J& e- u{
! K; F, w. ], z+ u0 p( c7 _- ~6 U5 Q    if ( TIM_GetITStatus(TIM6 , TIM_IT_Update) != RESET )
    {         
% {! P$ r+ }) ?' l4 f3 D& l% U        if( delaycnt > 0 )
        {
+ n  k! W% W* F( v' q6 K            delaycnt--;            
        }
/ r: `+ y! P/ N$ I+ Y4 I        TIM_ClearITPendingBit(TIM6 , TIM_FLAG_Update);  
    }
}
还有延时函数
void Delay1us(uint32_t nus)
{
    delaycnt = nus;
/ H4 w' n5 S6 W, f4 m   
/ r9 z& k; U( P# C/ C, }' R/ s//    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);        
    while(delaycnt>0);
: W, o3 U: X; m% J7 J" k' v//    TIM_Cmd(TIM6, DISABLE);        
}
想精准的实现1us的延时，就把这两个值修改如下
9 f: q2 l/ c6 E* Y    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1-1;                                              // 自动重装载寄存器周期的值(计数值)
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;                                      // 时钟预分频数 72M/
理论上可行，但是实际调试时候发现卡在了    while(delaycnt>0);，不能执行下一步，而当TIM_Period写成（2-1），确实是2us延时，请问这是什么错误引起的

' _. k. [0 a) Y0 f
; S3 N& ?+ J1 I* z: U8 @

ybing12

看看delaycnt变量定义的类型

Hifer

ybing12 发表于 2024-4-11 15:54
看看delaycnt变量定义的类型

uint32_t delaycnt = 0;
我是这样写的

6 Y. f; E1 j! o; a- p" [: w$ T
8 R  T3 ]( s3 r" t2 m) m4 N; h