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基于嵌入式技术的目标跟踪系统设计

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发表于 2022-11-28 10:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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基于嵌入式技术的目标跟踪系统设计
5 l/ K& L3 O, }7 u) X' I. Y9 }! c, U/ ~6 Q& O
粒子滤波的核心思想是随机采样加重要性重采样。 目标未确
/ N+ {6 ]( _. D# L& Y/ h  |0 r定时随机的撒粒子,之后通过计算跟踪目标的特征,比如颜色特9 T4 S% ^4 g+ |. P% e
征,计算每个粒子的权重,然后依据权重大小决定撒粒子的数量。
( s7 E% M  \( ], T8 X. A9 ~粒子滤波实现物体跟踪大致来讲是分为四步:
! f( O* F' L) A2 i' T7 ^(1) 粒子滤波器初始化 -确定跟踪目标,提取特征(如颜色 RGB);/ x; U- ?9 f! C# G$ f( y
(2)搜索阶段-放狗(粒子集合);# L( V$ Y/ ^0 |# `0 Q# W( Q
(3)决策阶段 -判断目标最大可能位置;# S4 s( |8 ^" B+ `! t' T3 {7 @. P* i
(4)重采样阶段 -更新滤波器。! K& H" s, o; u8 P  W/ I, ]

基于嵌入式技术的目标跟踪系统设计.pdf

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2#
发表于 2022-11-28 13:28 | 只看该作者
跟踪技术哪家强??
0 f8 `5 i3 i' v5 z! z4 h

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3#
发表于 2022-11-28 13:29 | 只看该作者
目标跟踪可以描述为这样一个问题:估计场景中运动目标的轨迹,也就是说,检测跟踪器需要在所有图像序列中标记目标。

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4#
发表于 2022-11-28 13:48 | 只看该作者
对于一个输入视频或图像序列,手动或者自动检测到目标,将目标的状态作为目标跟踪的初始状态,同时对目标建模,获取相关特征构造目标的描述模型,然后在后续的图像中利用目标模型,采取统计滤波或者密度估计的方式估计目标的当前状态,同时利用当前状态更新目标模型。
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