基于状态机的按键长按，短按，双击单片机源程序

niubility · 发表于 2022-8-29 09:51

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先前根据以为前辈的程序理解了一段时间，之后自己写了一份控制led灯的简单按键程序

单片机源程序如下:

#include<stc15w202s.h>
#include<stdio.h>
#define key_state_0 0
#define key_state_1 1
#define key_state_2 2
#define key_state_3 3
#define key_no 0
#define key_click 1
#define key_double 2
#define key_long 3
sbit KEY = P3^3;
sbit LED_E1P = P3^1;
sbit LED_G1 = P3^2;
sbit LED2 = P5^5; //W2OUT
sbit LED3 = P5^4;
unsigned char flag;
unsigned char cnt = 0;
static unsigned char key_driver(void)
{
static unsigned char key_state_buffer1 = key_state_0;
static unsigned char key_timer_cnt1 = 0;
unsigned char key_return = key_no;
unsigned char key;
key = KEY; //read the I/O states
switch(key_state_buffer1)
{
case key_state_0:
if(key == 0)
key_state_buffer1 = key_state_1;
//按键被按下，状态转换到按键消抖和确认状态//
break;
case key_state_1:
if(key == 0)
{
key_timer_cnt1 = 0;
key_state_buffer1 = key_state_2;
//按键仍然处于按下状态
//消抖完成，key_timer开始准备计时
//状态切换到按下时间计时状态
}
else
key_state_buffer1 = key_state_0;
//按键已经抬起，回到按键初始状态
break; //完成软件消抖
case key_state_2:
if(key == 1)
{
key_return = key_click; //按键抬起，产生一次click操作
key_state_buffer1 = key_state_0; //转换到按键初始状态
}
else if(++key_timer_cnt1 >= 100) //按键继续按下，计时超过1000ms
{
key_return = key_long; //送回长按事件
key_state_buffer1 = key_state_3; //转换到等待按键释放状态
}
break;
case key_state_3: //等待按键释放
if(key == 1) //按键释放
key_state_buffer1 = key_state_0; //切回按键初始状态
break;
}
return key_return;
}
unsigned char key_read(void)
{
static unsigned char key_state_buffer2 = key_state_0;
static unsigned char key_timer_cnt2 = 0;
unsigned char key_return = key_no;
unsigned char key;
key = key_driver();
switch(key_state_buffer2)
{
case key_state_0:
if(key == key_click)
{
key_timer_cnt2 = 0; //第一次单击，不返回，到下个状态判断是否会出现双击
key_state_buffer2 = key_state_1;
}
else
key_return = key; //对于无键、长按，返回原事件
break;
case key_state_1:
if(key == key_click) //又一次单击，时间间隔小于500ms
{
key_return = key_double; //返回双击事件，回到初始状态
key_state_buffer2 = key_state_0;
}
else if(++key_timer_cnt2 >= 50)
{
//这里在下一次的按键来临之前，并且时间是小于500ms的时候，就会一直执行的是这个key_timer_cnt2++.直到下一次的按键到来，再判断看是双击还是单击。
//这里500ms内肯定读到的都是无键事件，因为长按大于1000ms
//在1s前底层返回的都是无键
key_return = key_click; //500ms内没有再次出现单击事件，返回单击事件
key_state_buffer2 = key_state_0; //返回初始状态
}
break;
}
return key_return;
}
void Timer0Init(void) //1毫秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xCD; //设置定时初值
TH0 = 0xD4; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1;
}
void IO_init()
{
P3M0 = 0x01;
P3M1 = 0x01;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
}
void main(void)
{
unsigned char key = 1;
Timer0Init();
IO_init();
LED_E1P = 1;
LED_G1 = 1;
LED2 = 1;
LED3 = 0;
EA = 1;
while(1)
{
if(flag)
{
flag=0;
key = key_read();
switch(key)
{
case key_clickED2 = !LED2; break;
case key_doubleED2 = !LED2;LED3 = !LED3; break;
case key_long: LED2 = 1; LED3 = 1; LED_G1 = 0; LED_E1P = 0; break;
default : break;
}
}
}
}
void Timr0_ISR() interrupt 1
{
cnt++;
if(cnt>=10)
{
cnt = 0;
flag = 1;
}
}
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