加了模糊控制器，仿真速度很慢，怎么解决？

three · 发表于 2022-7-29 15:37

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在常规PID控制器仿真时速度还蛮快的，后来将模糊控制器取代常规控制器后进行仿真，仿真速度就很慢了，看不出能等到仿真结果！时间走得很慢都是xx.e-010,我设置的仿真时间才0.2S!望高手指点

dsgh · 发表于 2022-7-29 16:10

可能是你的模糊控制器的收敛速度慢了。你你可以修改下仿真算法在simulation的Configuration Parameters里面选ode23t或其他，速度应该有明显的加快。如果还是很慢就得重新设计模糊算法

Blah · 发表于 2022-7-29 16:48

在模糊推理模块之前加一个零阶保持器，同时要设置零阶保持器的采样频率

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[仿真讨论] 加了模糊控制器，仿真速度很慢，怎么解决？