TA的每日心情 | 开心 2022-1-21 15:21 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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部分源代码:
/ }' O/ |4 O' V0 l7 m" i% N0 j' C$ h& \$ N% M5 W5 p
8 ^- ~+ M, c2 T6 s2 D" _
void ReadIr() interrupt 0: `, J) T N+ Y {, e
{; T* V7 @* Q4 ]- s+ Q. a
uchar j,k;$ ~# ~+ G! h; `: Z
uint err;9 M3 y$ _4 t: t) D f+ |2 f# y/ D" [$ d
0 b9 N1 m8 J+ I0 F) Q, v
Time=0;
5 ]4 [: D4 Z2 E: \0 S8 h+ V% T ( M" _ K# Y! `
delay(700); //7ms* |1 [& ], n" n0 Z+ k! P" z
if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
5 c b9 |' x! [' }( |9 N* _ { * j- T. m& Q, Z" u- |& B7 n
" m: B; \% Z3 m# q+ ?0 w2 m
err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
8 J* ~! T) @ s8 J0 g /*当两个条件都为真是循环,如果有一个条件为假的时候跳出循环,免得程序出错的时( t# h; M4 C# C9 F
侯,程序死在这里*/
( i2 |' I; }4 i" V9 ^9 _, ? while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
% Z2 S# D. F2 j0 ]1 @( Z& @ { $ l) q5 s' B8 h" R9 X9 a
delay(1);/ x, D4 s6 \+ L; m8 [! x+ ` D Z8 U3 d
err--;
* s& U9 }2 I" J }6 \( q* M* { x7 t
if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平. l& K9 B6 i" B+ a, ^
{ P' }. a0 R+ T6 e0 ?. h% a
err=500;& N' X3 \( k5 D0 _
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去
1 [0 F3 N4 @, x* ]: q0 h5 f! e! W {2 P6 t( o2 N: Y: T3 J6 \9 ?9 C- V
delay(1);7 L* R7 g2 M$ c& @7 B+ C/ E0 U5 q
err--;
" q) G$ F" o( o% n$ z) r }
" r { c+ {5 h1 Q/ E3 d for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
2 v0 O0 |9 i$ L) ` k" ^" d {
0 g$ m5 {$ M) q2 u6 P5 W for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
. g0 d- t6 a5 f' m7 [$ k& w {6 h7 z4 B' N. Q( R; N, ], m
' b" X+ T0 ~" J, L9 j, h
err=60; 1 T+ ~* y1 X4 v( i, f
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
# O' B2 V4 g9 `! U9 S b {1 o' n. |6 U1 `$ R
delay(1);8 X9 A; t8 T# l# S$ N. _: ?
err--;3 ^" ^' z3 g$ _0 \ A# q
}
1 Y. t9 `2 l; E: j( ~# B err=500;# ?8 Q0 e2 }% N9 g/ ]
while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。
% H/ ?2 B; X2 I6 W- F {! T1 }/ N5 b$ `, o# `6 @
delay(10); //0.1ms; H5 e8 i7 h& V- N" a2 }
Time++;
, X( M% i3 I: y! \ err--;
! k& D3 V' |/ o# g if(Time>30)
: H$ X2 ^7 o" a' H5 N {
6 A3 Y( S; S+ x) q( N return; //因为位1信号最长持续时间也只为2.25ms 超过3ms肯定接收失败
& @, V0 W7 |; }( Q3 s }6 g" W# [4 f2 g% N2 V% h
}
# ?4 d" ]. f/ t- f7 C; I/ d IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据
2 Y' A" q2 G1 A, y' J if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us,那么是1
7 P6 c4 R( @9 k( [ {' u4 J# N. X" I3 ~
IrValue[k]|=0x80;4 z8 e9 F5 M& Q5 J5 q
}! z- i0 U9 c% ~! B; v! z
Time=0; //用完时间要重新赋值 ' C6 y) G6 {9 u
}
3 d. ^& ^* d$ _6 N4 j }( J3 Y/ ^2 R" a& N1 _# \0 g9 T
}
! c$ ]/ w& @ O2 ]5 I j if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
( i; r) `5 \6 v$ F' o9 Y# ?/ E {
+ ^$ }4 v( o! T+ R: C return;
4 e* n) Z4 \: t" R) x7 b }& r: d J& r3 r1 r: [
}
: j8 \1 ]0 \3 \ keystate=1;
% { L3 f' p: v1 a! W, ^}
. u9 D! W( S6 ~+ Y% I* [: i) j$ K |
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