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[仿真讨论] PID控制中仅有I控制行吗?

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1#
发表于 2022-7-15 10:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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PID控制中仅有I控制行吗?在运行仿真程序时候,把设定好的PI控制中P环节摘掉,发现误差情况一点没变,由此,如果仅有I,没有PD为什么会不行呢?' H! T: A  X2 ]6 o& ?3 A, X
  • TA的每日心情
    开心
    2023-6-2 15:15
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    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2022-7-15 11:25 | 只看该作者
    PID调节器中一般的D(微分)不用,但是,P和i要用的,消除静态偏差必须要用到积分环节的,消除动态偏差要用比例环节,你出现的情况,可能没有进行扰动试验,暂时的平衡,一旦有大的偏差,调节器跟不上,而且会出现发散震荡。1 g' h& s3 p7 D7 D3 I

    该用户从未签到

    3#
    发表于 2022-7-15 15:44 | 只看该作者
    再看看别人是怎么说的
    9 ]8 K  p8 ]; `2 O

    该用户从未签到

    4#
    发表于 2022-7-15 16:25 | 只看该作者
    同问,一楼说的很不错% N5 y, X) U( \
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