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[仿真讨论] 转速反馈直流调速系统仿真中(PI调节器),积分环节不限幅的情况下波形会发生什么...

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发表于 2022-7-1 15:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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转速反馈直流调速系统仿真中(PI调节器),积分环节不限幅的情况下波形会发生什么改变?
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2#
发表于 2022-7-1 16:30 | 只看该作者
如果执行机构已经到极限位置,仍然不能消除静差时,由于积分作用,尽管PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小,但执行机构已无相应的动作,这就叫积分饱和。" u( K( L& P& g# \

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发表于 2022-7-1 17:46 | 只看该作者
当偏差长期存在时,控制器中积分控制作用要引起积分过量问题,常用的防止积分饱和方法有两类:
  G* d7 a, A, H, |! v9 {# r(1)当控制器输出达到额定的上、下限值后,切除积分作用(1),保留比例作用(P),构成PI-P控制器。这样在偏差减小时,控制器输出能更快脱离上限或下限值;# l- j" `& n+ e8 ^3 m
(2)在数字PID控制算法中,采用增量型或速度型算法,每次计算出应调整的增量值Δu或变化速度Δu/Δt,当控制作用量将超过额定上下限值时,则保持在上限值或下限值。这样,一当偏差减小或改变正、负极性时,控制器输出能更快脱离上限值或下限值。, v# p7 |( A, O
作为DCS系统PID算法已经考虑到了这个问题,所以作为使用者不需要考虑这个问题,除非你自己设计算法,编制程序。3 P0 T' H9 F( k% N$ e: K/ m
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