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CA-IF1051 CAN-FD收发器

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发表于 2022-2-17 18:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-2-17 19:19 编辑 $ x4 o1 ?2 O3 V5 V
3 J7 B  [9 l, ?. E! A
01产品概述
' X9 }0 j( w' |! _( s
& t9 w+ ]# M! e0 q( x$ {) y' [8 Z) t8 N
这款CAN收发器专为高速CAN应用而设计,所有器件均支持经典 CAN 和 5Mbps CAN FD,在有负载 CAN 网络中能够实现更快的数据速率。该器件具有静音模式,共模输入电压可达±30 V,其中“H”后缀型号总线故障保护达±70V,非“H”后缀型号总线故障保护为±58V。该器件包含许多保护功能,以提高器件和 CAN 的稳定性。目前提供SOIC8的封装尺寸。5 N+ X: o, E7 ?; @# v( f4 k# e
CA-IF1051 CAN收发器选型表
! y+ d+ A* F0 g6 P. [* \3 a7 H* Z
料号
是否具有电平转换功能
通讯
* H0 f7 m: c0 t" r. I" \$ x# {模式
速率(Mbps)1 e5 _2 A& u  W5 l1 }. @  k- l( e
共模输入电压
# H' ^  S7 A) R0 M" Q7 C. H$ l(V): Q4 c! X% @3 u7 f* w" q
总线故障保护, d" w4 `" b9 L
(V )
HBM  ESD其他引脚4 k2 j8 n" I- s6 s. l" [
(±KV)
HBM  ESD总线引脚
9 T: c- z- e5 D0 v  d, @3 m(±KV)
工作电压范围
2 f7 B/ n5 u6 u/ l(V)
温度范围" x5 R; U4 x; A( u7 M' A
(℃)
封装形式
) ]& E% W$ Z( A' I1 C% k
CA-IF1051HS
半双工
5
-30~30
-70~70
4
6
4.5~5.5
-55~125
SOIC8
CA-IF1051S
半双工
5
-30~30
-58~58
4
8
4.5~5.5
-55~125
SOIC8
所有数据仅供初步选型时参考,正式选型请以产品手册为准。
7 p4 E, m' C6 c* ~
5 F3 w6 \8 M2 X; v& X& S7 ^2 b0 ]' G" V( |9 j; G* y* a; n

$ R0 r% ?( @: C* f6 D/ m02逻辑侧应用特性
4 d5 M6 G, Z) r3 y4 y1 r' ]$ D# G4 e1 }

9 V% Z  X$ j3 @+ e9 o  v, dCA-IF1051的TXD管脚在接收CAN控制器的TTL电平时,大于2V的电平会识别为高电平,小于0.8V的电平会识别为低电平;RXD管脚的输出高电平为大于4V,低电平为小于0.4V,符合CAN控制器电平标准。' ~% y/ p: Y/ F9 U5 B3 h, p# K

4 x4 m$ I# J- r9 c0 F
; I$ W- }, p4 q5 H% ?+ d  t2 {. N: |$ P' R
03总线侧差分输出电压# }+ d3 _; l! h  h9 q# Q- u# m( K

9 i5 O' A: z& f8 m  B
* G) s' ]0 T1 h% C/ m' \由于总线上电流与电阻的存在,长线传输后的差分电平会衰减,差分输出电平肯定越大越好,压差越大对接收端来说就越容易识别;但是差分电平过大的话,会造成流过匹配电阻的电流过大,造成不必要的功耗消耗,单个设备的电磁干扰也会加强。
1 L" L% \; e- _8 q2 `& c7 P, ^
- M- b: v4 l$ x  o. O
) r/ l* c5 `9 D+ ?+ @; o" A所以综合来讲,合适的总线差分输出电压可以兼容功耗与传输距离,输出电压过大,会导致功耗上升,但是传输距离可以更远,输出电压小,功耗减小,单个设备电磁干扰也减弱,但是会导致传输距离也变短。CA-IF1051S差分输出电压满足ISO11898-2标准。
9 k0 S! L4 O4 A* E5 t* A' g. Y# \7 |+ h, F5 |
7 n3 M. k) C7 [7 z) p
2 U4 m" D- Y9 F& T! D
( d" \. s+ u+ p: N6 e, F
; t. c) z2 t3 k' v
# `: [' l" N4 v! d
04显性超时保护6 I) @" c6 ^% K6 e- `8 r+ Q
6 `2 p4 b, O' c: A3 D4 V. |
+ t. T; D; T3 m  C, N
显性超时保护功能主要是为了防止CAN总线网络由于硬件或软件故障使得TXD长期处于“0”电平状态。TXD保持“0”电平意味着CAN网络为显性电平,整个网络的所有节点都不能收发数据,CA-IF1051S通过收发器的硬件计时避免总线出现这种情况。
9 O8 c4 J" ]& E% Q& w! a6 u3 _  H
. _, L. S$ x7 ]7 `( p4 B. u/ y, c. k, t( Y
- A! H0 X4 S; ?  ?- h0 \
8 P& [( \, x( Y& j0 h$ Q
05高共模电压输入范围0 l- V0 x7 f( \# \
! f& Z8 B! F' b
. }+ X/ q, o( b5 d/ b
众所周知,如果CAN收发器芯片的总线输入电压共模范围不够,就会对通信产生影响,川土微电子CA-IF1051S把共模电压输入范围做到了±30V,让它能够适用于更加恶劣的工业环境。  D! ^! I# u' o( s- r4 J

1 J7 f2 A- ~' m8 c$ w- D; a2 W& a8 p
! m- b" _- H+ X3 r5 o; c; K% z0 D
06时序特性8 x! [% r: N1 D/ s- y  F# B
% k8 E. e( B* Y( p) y
6 z5 R5 c% x: |6 P+ q8 l' L" V) W: W# ]
在实际CAN通讯中,会出现连续5bit时钟未同步,累积的误差达到最大,针对这种情况,整个系统就期待CAN收发器能够将误差控制到足够小,以保证传输信号的完整性。模拟这个条件的测试波形如下图所示,川土微电子CA-IF1051S的测试数据是符合规格的,保证在这种情况下,接收端的信号波形不会因较大形变造成采样出现错误。
* X) J  f6 X  _$ }- c: M  b  z# f3 P6 G. a% o5 t; Y

& a8 ]6 f$ t* p1 w
. g+ u1 s1 k" v5 b  h. a
( d0 M8 ^& c2 E9 P5 c- U2 b07典型应用8 a/ a" b: y" r# U1 g1 x

6 V6 W8 ], U; P( C' ]" ^
4 x9 P$ X: Z  B5 l; Z% a2 U8 E. v( f# o% Y$ N) ~# F4 ]
下图是步进电机控制器应用框图,利用STM32单片机的CAN控制器进行CAN总线通信。+ P( z' @. a% N* S: q
- i3 P7 @/ A/ w( @% Y
( u( ^! j  h, f& X, x
单片机STM32F103C8T6自带USB接口可以和上位机进行通信,带有两个SPI接口,其中一个SPI接口用于读取传感器的数据,另一个SPI接口选接OLED; 单片机通过IO口去控制电机驱动芯片;然后再通过SPI接口,读回传感器的数据;单片机还自带一个CAN协议接口,此接口可以输出TTL电平,通过CA-IF1051S收发器芯片,连接到CAN总线上面,与其他CAN节点进行通信;如果是比较恶劣的工业环境可以选用隔离器对信号进行隔离,可考虑川土微电子CA-IS36XX带隔离电源的数字隔离器系列。3 J9 h8 O+ w! V' F6 J3 d- [  B
- G9 T2 W# p! A5 C
  • TA的每日心情

    2019-11-20 15:01
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2022-2-17 19:21 | 只看该作者
    CAN在汽车通信中用的比较多

    点评

    很多客户已经量产  详情 回复 发表于 2022-2-18 10:00

    该用户从未签到

    3#
     楼主| 发表于 2022-2-18 10:00 | 只看该作者
    yuepding 发表于 2022-2-17 19:21! f* `7 {- e* {/ N4 {
    CAN在汽车通信中用的比较多

    & ?  s7 @/ j4 W# o8 u3 h, u4 W/ o很多客户已经量产2 I7 Q" H( k3 k6 j
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