TA的每日心情 | 开心
2022-1-29 15:04 |
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UWB室内定位，作为厘米级定位技术，理论上讲精度是可以做到毫米级甚至微米的，但是在实际场景中部署UWB定位系统，定位精度却千差万别，目前UWB定位系统涉及的算法主要包括TOF、TDOA等。下面我们就来看看能影响UWB室内定位的主要因素吧。
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能影响UWB室内定位的主要因素/ `$ j4 F6 R# j* ~ m5 U
1、时钟同步误差导致UWB室内定位精度有误差! S9 `5 g0 E. D% }& l J+ Z; H
TOA定位算法需要目标节点与参考节点之间精准的时间同步，TDOA定位算法需要参考节点之间精确的时钟同步。因此，非精确的时间同步将导致UWB定位系统产生误差。2 F V' O0 G' u" x2 }+ [4 {# Q, f: W% B
2、UWB基站坐标误差对定位精度的影响$ Y: I' {7 t$ E, O4 w) Q
在实际定位场景中，比如人员佩戴的UWB标签的坐标是相对与UWB基站anchor的坐标而言的，如果UWB基站的坐标本身就有错误，那通过UWB定位引擎解算得出的定位数据必然会有误差。) e2 N# o* E$ q
3、UWB基站的部署方式和数量对定位精度的影响
7 a$ w# g0 m" NUWB基站的部署方式对定位精度的影响。在实际的定位坐标的结算过程中，UWB基站的数量增多意味着冗余信息的增多，丰富的冗余信息可以进一步地减小定位误差。但是UWB定位精度并不会随着UWB基站的增加而不断增大，当UWB基站增加到一定数量后，继续增加UWB基站对定位精度的提高并不大。并且UWB基站数量的增加意味着定位硬件部署成本的加大。因此怎样在UWB基站数量和定位精度之间找到平衡，从而合理部署UWB基站是对定位精度的重点。
- f; i, a4 I! o Z4、多址干扰对定位精度的影响
, m& M9 e+ q* j. c; u( Q9 `在多个用户环境下，其他用户的UWB信号会干扰目标信号，从而降低了估计的准确性。减小这种干扰的一种方法就是把来自不同用户的信号从时间上分开，也即对不同节点使用不同的时隙进行传输。# i1 f: ]2 b4 C# D# M
5、人体遮挡对UWB定位精度的影响. T* v% q2 V: i; i7 c' G% V& `2 M7 D
人体的主要成分是水，水对UWB无线脉冲信号具有较强的吸收作用，导致UWB信号强度衰减，测距信息存在偏差，影响后期定位精度。
+ l O6 {. { H7 q! P' W6、多路径效应对UWB信号传播的影响也会导致定位精度有误差
: w- W9 \! p# J# j4 Q( l超宽带UWB定位信号在传播过程中，会受到周围环境如墙壁、玻璃和桌面等室内物品的反射和折射的影响，产生多路径效应。信号在延迟、幅值和相位等方面的变化，从而产生能量衰减，信噪比下降，导致首达信号并非直达信号，引起测距误差，UWB定位精度也随之下降。
2 @; d: Z/ H2 E6 z! [# n7、UWB穿透遮挡物信号减弱对UWB定位精度的影响# c) [9 U$ y) \) E
UWB信号穿透普通的砖墙时，信号值会减弱将近一半左右。因穿透墙体引起的信号传输时间的变化也会影响定位精度。
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发表于 2022-2-8 09:19
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