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经常有人会问，你们STM32编程是用库函数 还是用寄存器的...会说库函数方便，容易，都用库函数...等等这样的问题，今天我们就来dis一下这几种编程方式，STM32编程目前常见的几种形式如下：
7 e1 d3 M! ?, U: K& [, s1.使用标准外设库开发
0 R) z& G( l5 u2.使用寄存器开
' ~. H1 o8 ]0 p6 m5 A3.使用CubeMax生成代码工具开发& F/ b+ p1 R4 ~4 N) }5 w. d2 ^& r
' K# s& T& c1 o下面我们先来说一下目前这几种形式的区别：
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( X3 k& ~, X3 Q0 S: u$ f& f1.使用标准外设库开发: D) z U! H; x% U# D
Stm32标准外设库是stm32官方提供给用户的全系列芯片的外设驱动，官方把单片机外设的功能进行包装，提供给用户一个现成的接口函数，用户不用去管寄存器到底是如何操作的，直接调用接口函数，即可使用这些外设。在这个基础上你直接开发你的应用层程序即可。3 e6 ^* q: |: s% ?
9 r% r: x8 t) J
这个驱动包名字一般是STM32Fxxx_StdPeriph_Lib_Vx.x.x有了它可以大大加速我们开发stm32。我们以STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0驱动包为例，解压该zip文件，得到如下文件夹和文件$ k2 m9 I& r" f
o4 [0 P* L4 s6 i; T _htmresc
( Q6 _5 T0 }) R3 ?9 G3 f3 ~ Libraries
$ x( |( a0 @) d; S& H Project
+ l) {1 h' N2 A( N Utilities, f7 p5 u6 M7 \4 ]9 y4 a; O) ?
Release_Notes.html
- H' P5 Z' a4 V stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm
* i3 A6 I+ k9 t+ O& m
! t4 m7 e" O8 |5 T其中Libraries包含库的源代码，Project包含stm32各个外设的使用范例和一个工程模板，Utilities是使用st公司评估板的例子，stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm教我们怎么用标准外设库。* h' U2 D0 X8 \- |. F
$ r- z: J$ J& p6 C& s" R
2. 使用寄存器开发+ J) H$ E+ X. |; n3 k
使用寄存器开发，用户需要自己去操作底层外设寄存器，实现想要的外设功能，这个过程是需要自己对照手册，一行一行把代码敲出来的。/ A) P+ e* k' l8 Y Y) C0 p
5 s: Y a# }6 v/ t4 {
3. 使用CubeMax开发- I$ o! C6 X8 r/ m( R. }: G% y
这个是官方提供的图形化的一键生产代码的工具，在这个IDE中我们只要根据你想要的功能，点点鼠标，就可以生成你想要的功能，但是注意这个功能只是你想要的单片机外设配置功能，并不是你的应用程序功能，比如你想要以一个什么样的方式通讯，还是需要你自己去完善的。如下图是图形化开发的界面：
) v# r$ e* W6 s7 c5 v1 I# e& ?% h& }- V+ ?: N7 M# A
上面我们以简洁明了的描述了三种编程方式的使用方式和编程过程，接下来我们来分析一下这三种方式的优缺点：
, |4 w, J$ P1 Y& _; q, p7 k# @1 @1 R% q) C) N
第一种方法，官方提供了现成的驱动库，用户可以直接使用，使用起来方便，快捷，开发速度快，相对起来也容易上手一点，但是对底层的寄存器操作原理了解不深，只知其一，不知其二，出了问题，解决起来比较麻烦。且官方的驱动库为了容错性高一些等原因，会引入一些判断机制，相对复杂一些，但是实际上有的东西是我们用不到的，这就会造成代码执行效率会相对低一些。
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5 i: a3 m5 _% r. T第二种方法，虽然开发起来相对来说比较慢一些，比较繁琐一些，但是接触的都是真正的底层内容，出了问题，我们也能从源头来快速分析解决问题，而且写的代码中省去了一些不必要的判断过程，执行效率会相对高一些，代码看起来也会清爽一些。
+ H% d3 H! S2 ~, p8 D/ ~6 N
( X: x% u2 j# Q) V9 b( I第三种方法，使用IDE开发，这个相比较来讲入门是最快的，不用接触那些库函数接口，也不用去理会那些寄存器操作，只要在图形化的界面上勾选一些选项就可以了，这简直是懒人必备神器啊，但是话说回来，这种开发方式，基本上接触单片机底层内容为0%，只要写应用程序就可以了，出了问题更难解决。如果换了个平台，没有这种方便的IDE，怎么办呢？
, y6 U! Q+ _# M d8 c2 u* ?* V% t6 U: ]& ?. H; I% f( I$ X' c Q
上面我们全面分析了STM32的几种编程方式，我认为大家在学习STM32单片机时，应该先从寄存器入手，知其所以然，理解了原理，底层知识之后，可以再拐回头使用标准库，或者IDE，这样效果会更好，你认为呢？; ^; o& f V4 J( |, m) E1 H
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发表于 2021-10-21 11:24
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