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经常有人会问，你们STM32编程是用库函数 还是用寄存器的...会说库函数方便，容易，都用库函数...等等这样的问题，今天我们就来dis一下这几种编程方式，STM32编程目前常见的几种形式如下：% {4 i" u/ S( j0 ^/ T- v
1.使用标准外设库开发
' d! @. A. f0 D& |/ x2.使用寄存器开 ) h) l2 E/ Z3 J5 X/ @
3.使用CubeMax生成代码工具开发
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( `( r6 p) c) k7 t( ^5 d下面我们先来说一下目前这几种形式的区别：
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1.使用标准外设库开发
9 p4 s; U n: j, R% j/ M6 c0 i6 aStm32标准外设库是stm32官方提供给用户的全系列芯片的外设驱动，官方把单片机外设的功能进行包装，提供给用户一个现成的接口函数，用户不用去管寄存器到底是如何操作的，直接调用接口函数，即可使用这些外设。在这个基础上你直接开发你的应用层程序即可。) F0 V# W1 Y3 Q6 `! Y9 a3 e- F
& v: }7 {. U6 N- \ J: R0 ]
这个驱动包名字一般是STM32Fxxx_StdPeriph_Lib_Vx.x.x有了它可以大大加速我们开发stm32。我们以STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0驱动包为例，解压该zip文件，得到如下文件夹和文件$ U8 J" |9 |+ c
* R/ B3 W0 G- n* ] _htmresc
0 y% f' ~) V4 e Libraries) J2 y$ \3 o, z& i
Project) v0 Q2 K" i% Z6 V
Utilities( ?; T- U* A8 a" v1 z6 S
Release_Notes.html
/ N! a- f: n2 E stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm8 j! Z: w* v/ z" J! u G: Z* M" F5 A* y8 S
3 }1 l4 @3 ~' I, @其中Libraries包含库的源代码，Project包含stm32各个外设的使用范例和一个工程模板，Utilities是使用st公司评估板的例子，stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm教我们怎么用标准外设库。
w3 l' L/ J e9 W
/ F1 ^/ I1 f% m! k2. 使用寄存器开发
8 E! @( d( h; p8 C4 n) c8 |使用寄存器开发，用户需要自己去操作底层外设寄存器，实现想要的外设功能，这个过程是需要自己对照手册，一行一行把代码敲出来的。1 y m/ ~2 Z( N$ }
' [+ O' b6 z4 D+ F# @
3. 使用CubeMax开发
; X3 v& r+ m3 ~1 m这个是官方提供的图形化的一键生产代码的工具，在这个IDE中我们只要根据你想要的功能，点点鼠标，就可以生成你想要的功能，但是注意这个功能只是你想要的单片机外设配置功能，并不是你的应用程序功能，比如你想要以一个什么样的方式通讯，还是需要你自己去完善的。如下图是图形化开发的界面：
$ O3 V' o! p* I$ k9 [- k% K& ~8 X/ o9 w% }
上面我们以简洁明了的描述了三种编程方式的使用方式和编程过程，接下来我们来分析一下这三种方式的优缺点：! n. n# F9 W" g& `" E. K7 s* W9 k
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第一种方法，官方提供了现成的驱动库，用户可以直接使用，使用起来方便，快捷，开发速度快，相对起来也容易上手一点，但是对底层的寄存器操作原理了解不深，只知其一，不知其二，出了问题，解决起来比较麻烦。且官方的驱动库为了容错性高一些等原因，会引入一些判断机制，相对复杂一些，但是实际上有的东西是我们用不到的，这就会造成代码执行效率会相对低一些。
4 O8 W3 Z) ~0 e: Y# ~* D5 n5 o. Q# p3 V
第二种方法，虽然开发起来相对来说比较慢一些，比较繁琐一些，但是接触的都是真正的底层内容，出了问题，我们也能从源头来快速分析解决问题，而且写的代码中省去了一些不必要的判断过程，执行效率会相对高一些，代码看起来也会清爽一些。
. E% Z/ l& E) V9 L7 X* M4 |" y8 t$ ?/ F3 T7 a3 a) F
第三种方法，使用IDE开发，这个相比较来讲入门是最快的，不用接触那些库函数接口，也不用去理会那些寄存器操作，只要在图形化的界面上勾选一些选项就可以了，这简直是懒人必备神器啊，但是话说回来，这种开发方式，基本上接触单片机底层内容为0%，只要写应用程序就可以了，出了问题更难解决。如果换了个平台，没有这种方便的IDE，怎么办呢？ y* H8 o: s/ o/ A
1 z- j, o, \' J9 g9 _8 g9 H( j! H上面我们全面分析了STM32的几种编程方式，我认为大家在学习STM32单片机时，应该先从寄存器入手，知其所以然，理解了原理，底层知识之后，可以再拐回头使用标准库，或者IDE，这样效果会更好，你认为呢？
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发表于 2021-10-21 11:24
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