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摘要:针对非均匀多采样率非线性系统的建模问题,提出了基于递阶原理的模糊辨识方法.首先,分析了非线性系统在输人信号非均匀周期刷新,输出信号周期采样的情况下,非线性系统可以进过提升孜个,利用沙中用的次拄模型加权组合的模糊模型来描述.在此基础上,利用GK模糊聚类确定模糊模型前件结构,利用基于递阶原理的递推最小二乘辨识算法辨识模糊模型后件参数.同时,通过鞅定理对辨识算法的收敛性进行了研究.最后,通过仿真实例证明了本文方法的有效性.5 C( R; p9 N1 R0 s5 ^# @" _7 h: f& M
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关键词:模糊辨识;非均匀采样;非线性系统;递阶原理;系统辨识! i- \/ c' V" O+ I: G3 |
' V4 L, i& R: I" {7 N0 N, O非均匀多采样率系统是工业控制中很重要的一类系统,受各种条件的限制(例如时基抖动、人工采样、数据丢失或传输延迟等),系统的输入信号和输出信号分别采用不同的非均匀采样频率.
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