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摘 要:常用的图像域运动目标检测跟踪方法对虚警率较敏感,当虚警率较高时,目标检测跟踪的实时性受限。为
+ F2 M' f* ~( I; K+ V了降低目标初始检测的虚警率,进而提高目标检测跟踪的实时性,该文提出一种基于多普勒频偏估计的单帧图像低 w' [+ S$ t6 G
速运动目标检测算法,通过发射多普勒不敏感的 LFM 脉冲对,忽略多普勒效应对成像结果的影响,但在图像域检! Q- m9 z9 E! f- v
测的同时,利用目标回波的多普勒频偏信息进行静目标和杂波亮点的剔除,基于单帧数据,减小运动目标检测的虚
" q3 Q$ f; @2 e5 H- l7 n警率,实现单帧图像的运动目标检测,从而为目标跟踪奠定良好基础。该算法首先进行图像域的恒虚警检测,再利
; ^4 v+ f* w' E3 y: P用宽带时域波束形成和复相关频率测量法,对检测亮点处的波束输出信号进行多普勒测频,仅通过单帧图像就可有: G: a P1 l; E/ u
效剔除静目标和杂波亮点。同时为了改善宽带时域波束形成的性能,利用 2 阶锥规划设计滤波器的系数,用 9 阶
1 a5 K% F' M/ i1 o5 `+ u8 e `" U4 uFIR 滤波器实现了 0.01 倍采样点的小数时延,提高了多普勒频偏的估计精度。最后通过计算机仿真和水池试验验
" F9 R; S# M8 S v) i证了所提算法的有效性。
! L3 w- z8 ~ ^# d: b5 U关键词:2 维成像;动目标检测;多普勒频偏估计;小数时延" z1 d+ \* T+ d) F! r
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