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摘要:对一类未知的非均匀采样离散时间非线性非仿射系统,基于在受控系统当前工作点处的等价数据模型,利用输入输出数据对伪雅可比矩阵(PIM)的在线估计,设计出相应的无模型自适应控制器.所提出的控制方法具有如下特点:控制器的设计仅需要非均匀采样的输入输出数据,不包含系统模型的任何信息;控制算法计算量小,算法容易实现.最后,通过一个非均匀采样离散时间非线性系统仿真结果验证提出方法的有效性.& x; ~+ ~7 |+ p2 m. J
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3 r) [& r& z# Q关键词:无模型控制;非均匀采样系统;多采样率;非线性系统
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非均匀多采样率系统是现代工业控制中广泛存在的一类系统,受各种条件的限制,例如,人工采样,数据丢失,时基抖动或传输延迟等,系统的输入信号和输出信号呈现出了不同的非均匀采样频率.非均匀多采样率系统在增加控制系统复杂性的同时,也提高了系统的控制性能,具有一般多采样率系统所不具备的优点.例如:若原连续系统时间系统是可控可测的,则其非均匀的离散系统是能控和能达的.
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发表于 2021-6-9 10:10
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