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摘 要:针对节点感知半径不均衡的移动传感网络节点的部署问题,论文提出一种基于 VL (Voronoi Laguerre)图& _( z, Y. Z! c
分割的节点自主部署算法(Autonomous Deployment Algorithm, ADA)。ADA 先对目标区域做 VL 图划分,将目标" ~+ I- z6 c$ u. j; k: u
区域的覆盖任务在各个传感器节点之间进行分配。分配到覆盖子区间任务的节点通过构造 VL 受控多边形来确定下
" Q8 W* r, j9 a0 X/ ^, \; n一轮候选目标位置。未分配到覆盖子区间的节点则根据自身与邻居节点感知圆及目标区域边界的几何位置关系计算
. ?4 T/ k, n7 V7 J& X+ y所受虚拟力,最终确定下一轮目标点坐标。网络各个节点通过逐轮更新自身位置,从而提高网络覆盖。仿真结果表% [+ D6 ?& V; O: }+ P# D
明,ADA 算法在网络覆盖率、节点部署速度和节点分布均匀性等方面具有明显的优势。 ]* Z- O; E3 D9 a. i& a5 l
关键词:移动传感网络;VL (Voronoi Laguerre)图;受控多边形;覆盖率" ~1 ]+ U# {+ N) G" {# t" i! X
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