一种稳健的室内无模糊多声源 TDOA 估计算法

wozuishuai

摘 要：该文针对室内环境下的宽间距多声源到达时间差(TDOA)估计问题，研究了一种基于近似核密度估计(KDE)
7 J" Q% W2 E5 i" S8 ~  y: ^的无模糊算法。根据声频信号的短时频谱稀疏性，利用相关性检测(CT)提取单个声源能量占优的时频支撑域，进
而将观测信号的归一化互功率谱(NCS)所构建的近似核函数通过累加平均削弱室内混响的干扰，同时引入多阶段
(MS)分频带处理有效解决宽间距时的空域模糊。理论推导及仿真研究验证了该算法是一种稳健的室内无模糊多声
源 TDOA 估计算法。
6 ^, H* e) G8 U  @, b关键词：语音信号处理；麦克风阵列；归一化互功率谱；相关性检测；近似核密度函数；无模糊到达时间差估计
1 w7 J- J" M; T9 L4 |% d1 引言
) b8 `  d: ~. j4 v3 ?, }4 }4 B通过麦克风阵列中各对阵元间的空域多样性估
  D. M5 O( Y: a4 j2 N6 Y计多个声源的到达时间差 (Time Difference of
, J4 F( z+ u8 s# S9 {Arrival, TDOA)是近期研究的热点。它可对后续声
源的测向、定位、动态追踪以及频域盲源分离(Blind
$ E; H& w2 x. ASource Separation, BSS)中的转置模糊修正起到关
  I1 K) k  n, k: X: A7 H1 B4 w5 L键性的作用，广泛应用于视频会议、电视游戏、人
$ d2 c/ K6 g0 S: v机交互等领域。
室内环境下，基于一对麦克风阵元的 TDOA 估
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