一种航迹恒虚警的目标检测跟踪一体化算法

StepPeng33

摘 要：对于传统雷达系统，目标检测和目标跟踪通常被看作是两个独立的过程。然而，在跟踪阶段，可以获得目
标位置信息(跟踪信息)，将该信息反馈至目标检测器将有助于提升检测性能。为此，该文提出一种航迹恒虚警的目
: T* c8 J# {. U; w+ B1 `, I& \9 I标检测跟踪一体化算法。首先根据目标跟踪信息和目标运动模型，建立预测波门；然后按照给定的航迹虚警概率，
计算帧虚警概率，即预测波门内至少出现一个虚警的概率；最终根据帧虚警概率调整预测波门内的检测门限，完成
目标检测过程。仿真实验表明，该算法可以大大提高目标检测概率，推远目标跟踪距离，同时也可以保证目标突然
: d4 L: P+ K3 m$ ^  U! _: A# p% ^5 Y$ A" G消失时航迹能够以较高的概率结束。
关键词：目标检测；目标跟踪；跟踪信息；航迹恒虚警
1 引言
& R. t! I/ A0 V3 c" l目标检测[1]和目标跟踪[2]是雷达系统的两个重
要组成部分。目标检测的任务主要是对雷达接收到
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