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摘 要:针对现有数字稳像系统稳像精度低、难以实时处理的问题,该文提出一种快速鲁棒的数字视频稳像方法。% t& Z4 ?: [" }5 ~$ J4 H; o6 k
采用亚像素相位相关对图像子块进行局部匹配,根据局部运动的一致性,利用多子块协同获取全局运动矢量,在减
" L5 r/ b/ `( Z5 t: i* d少计算量的同时保证了稳像精度与范围;进而提出主动运动平稳性和一致性两种度量,利用其反馈调整卡尔曼滤波
! c, x. P# \2 \. s% A& {3 @7 ~5 G参数,实现主动运动和抖动的准确分离;最后根据帧间抖动特点选择邻近适合图像进行存储,在节省存储资源的同
% f+ w4 ?# D9 E$ V& ]时达到较好的补偿效果。实验结果表明,该文提出的稳像方法具有较高的稳像精度以及较强的抗干扰能力,可用于5 q. v1 H4 L/ g3 o
实时电子稳像产品。9 G$ B* U- e- e( S/ [
关键词:数字稳像;多子块协同;亚像素;平稳性;一致性% b, Q( u5 x! a4 E
1 引言
( T. q* r& D! S% W, o$ p+ v0 e由于强风、手持抖动等外部影响,数字摄像机! f I/ a, V3 X7 `9 Q" a
获取的视频往往存在帧间抖动,极大地影响观察效
/ G! F5 \8 k$ k" Q5 N7 [2 {- O' l果。数字稳像系统的目的是降低因采集设备不规则
4 _, h0 X1 [' x i运动造成的视频质量下降,输出平稳的视频序列。
+ y9 v* o$ Y5 N- }4 c7 E典型的数字稳像系统一般由 3 部分组成[1,2]:运动估' \- B# o, x2 o' r" E
1 C, f8 [) e: [. Q6 J+ N, U
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