基于双时间尺度运动分析的户外小目标跟踪

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摘 要： 根据人类视觉发现并跟踪目标的原理，提出了一种基于双时间尺度信号分析的户外小目标跟踪方法． 在短时间尺度信息分析中，通过时空联合滤波，滤除运动前景信息中的瞬时随机噪声，提取高置信度候选运动小目标 信息；在长时间尺度信息分析中，通过分析背景运动和目标运动的运动特性，提出了小目标运动轨迹平滑性约束条件， 基于目标的运动信息和姿态信息构建了能量函数，利用基于全局优化的 Ｖｉｔｅｒｂｉ快速算法在长时间尺度上实时求解目 标运动的时空三维轨迹．不同场景条件下远程小目标跟踪实验表明了我们所提出方法的有效性和鲁棒性．该方法的算 法复杂性低，适用于对小目标的实时检测与跟踪．

# o$ ~, s& m4 v& ]; ?1 D关键词： 目标跟踪；小目标；实时；视频监控

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      目标检测和跟踪在视频监控及相关领域中具有重 要的应用，近几十年来一直是计算机视觉领域研究的热 点之一．而远程目标在图像中成像面积小．相对于大面 积目标跟踪，由于小目标缺乏纹理、形状等信息，增加了 目标跟踪的难度．当前，绝大多数小目标跟踪相关的工 作主要是基于红外波段的［１，２］，在可见光波段的小目标 检测和跟踪的工作主要针对空中或者海面等背景相对 简单的目标［３］，近年来，由于航拍视频的兴起，还出现了 在航拍视频中对地面小目标跟踪的工作［４］．本文研究可 见光波段视频中的室外远程小目标检测与跟踪，其特点 在于目标在图像中成像的面积小，无可用的纹理特征， 难以用现有的方法检测与跟踪。


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2021-3-22 11:11 上传

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