TA的每日心情 | 慵懒 2020-8-28 15:16 |
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摘 要: 为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性,本文提出了一种面向 WSANs的故障检测滤波器的 优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟,本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外 部噪音,创造性地提出了基于特征根分解和扰动频率估计的优化算法,以滤除网络传输延迟导致的噪音.该方法只需 在有限个频率点对目标函数进行优化,且避免了马尔科夫转移矩阵难以获得的难题.最后,通过 MATLAB/NS2的混合 仿真验证了该设计的有效性. % m m- d, x% q
/ ?$ G# c, z# D% p/ M关键词: 无线传感器执行器网络;网络控制系统;网络传输延迟;故障检测: r1 ^0 D2 d4 P2 Y9 ^: p
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4 W l5 j7 u5 w% g: r! A: k 由于无线通信具有无需布线、移动性和灵活性良好 等特点,以无线传感器执行器网络(WirelessSensorActu atorNetworks,WSANs)[1,2]为代表的无线网络控制系统被 提出.但无线网络固有的较大的随机传输延迟和较高的 丢包率,增加了无线网络控制系统中出现差错的概率, 因此 WSANs故障检测机制的引入和对网络延迟、丢包 等的处理是一个亟待解决的重要问题[3~6].
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