基于总体冲突概率和三维布朗运动的冲突探测算法

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摘要:随着空中交通流量的增加，冲突探测在空中交通管理系统中的作用越来越重要。该文提出了一种概率型冲突探测算法，计算向前看时间内的总体冲突概率。基于飞机3维布朗运动模型，飞机的预测航迹可以表示为确定航迹外加布朗运动扰动。对于两飞机迷)度ANIawy定理进行估计;对于两飞机运动为非匀速运动情况，t预清机定掰座保护区的概率，使用坐标变换和Bachelier-Levy定理进行估计;对于两飞机运动为非匀速运动情?以使用足够多速度为分段常值的片段来近似，计算出每一片段内的冲突概率，并给出了向前看时间内总体冲突概率的上下界。与蒙特卡罗仿真结果比较，算法满足冲突探测精度要求，对及时发现冲突和冲突解决具有重要意义
9 F9 ?" ^5 b/ o* R, b4 k* V关键词:空中交通管理系统;总体冲突概率;3维布朗运动;坐标变换;Bachelier-Levy定理

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基于总体冲突概率和三维布朗运动的冲突探测算法